牛头刨床机械原理专业课程设计点和点样本.docVIP

机械原理 课程设计说明书 设计题目 牛头刨床 课程设计说明书—牛 头 刨 床 1. 机构介绍 牛头刨床是一个用于平面切削加工机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低而且均匀，以降低电动机容量和提升切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提升生产率。为此刨床采取有急回作用导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程时间，凸轮8经过四杆机构1-9-10-11和棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，方便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。所以刨头在整个运动循环中，受力改变是很大，这就影响了主轴匀速运转，故需安装飞轮来降低主轴速度波动，以提升切削质量和降低电动机容量。 图1-1 1．导杆机构运动分析 已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x在导杆端点B所作圆弧高平分线上。 要求 作机构运动简图，并作机构两个位置速度、加速度多边形和刨头运动线图。以上内容和后面动态静力分析一起画在1号图纸上。 设计数据 设计内容 导杆机构运动分析 符号 n2 LO2O4 LO2A Lo4B LBC Lo4s4 xS6 yS6 单位 r/min mm 方案Ⅱ 64 350 90 580 0.3Lo4B 0.5 Lo4B 200 50 1.2曲柄位置确实定 曲柄位置图作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应曲柄位置，其它2、3…12等，是由位置1起，顺ω 图1-2 取第Ⅱ方案第4位置和第10位置（以下图1-3）。 图1-3 1.3速度分析以速度百分比尺:(0.01m/s)/mm和加速度百分比尺:(0.01m/s2)/mm 表格 1-1 位置 未知量 方程 4 位 置 点 VA4 VA4 = VA3 + VA4A3 方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4 大小 ？ w2LAO2 ？ VC Vc = VB + VCB 方向 //x ⊥BO4 ⊥CB 大小 ？ w4LBO4 ？ aA4 aA4 = anA4O4 + atA4O4 = aA3 +akA4A3 + arA4A3 方向 A→O4 ⊥AO4 A→O2 ⊥BO4 ∥ 大小 w24 LAO4 ？ w22LAO2 2 w A3VA4A3 ？ ac ac = aB + aCBn + aCBt 方向 ∥x √ C→B ⊥BC 大小 ？ √ w25LBC ？ 图1-4 图1-5 位置 未知量 方程 位 置 10 点 VA4 VA4 = VA3 + VA4A3 方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4 大小 ？ w2LAO2 ？ VC Vc = VB + VCB 方向 //x ⊥BO4 ⊥CB 大小 ？ w4LBO4 ？ aA4 aA4 = anA4O4 + atA4O4 = aA3 +akA4A3 + arA4A3方向 A→O4 ⊥AO4 A→O2 ⊥BO4 ∥BO 大小 w24 LAO4 ？ w22LAO2 2A3VA4A3 ac ac = aB + aCBn + aCBt 方向 ∥x √ C→B ⊥BC 大小 ？ √ w25LBC ？ 表格（1-2） 位置 要求 图解法结果 解析法结果 绝对误差 相对误差 位置4点 vc（m/s） 0. ac(m/s2) 1. 位置10点 vc（m/s） -0. ac(m/s2) -8. 各点速度，加速度分别列入表1-3，1-4中 表1-3 项目 位