VF控制和矢量控制的区别[推荐].pdfVIP

VF 控制和矢量控制的一些区别 我是做变频器开发的一线人员，有过完整的针对三相异步电机和永磁同步电机变频器开发 经历，产品也在市场上卖，学历方面，在国内正规学校拿到了电机工程的博士学位（无炫 耀之意，只是说明在这个领域比较熟悉），陈伯实老先生的书基本翻烂过，也和陈老先生 同桌吃过饭。看到讨论比较热烈，也来发个言，谈谈对变频器VF 控制、矢量控制的认识。 针对异步电机，为了保证电机磁通和出力不变 ，电机改变频率时，需维持电压V 和频率 F 的比率近似不变，所以这种方式称为恒压频比（VF ）控制。VF 控制－控制简单,通用性 强,经济性好,用于速度精度要求不十分严格或负载变动较小的场合。从本质上讲，VF 控制 实际上控制的是三相交流电的电压大小和频率大小，然而交流电有三要素，就是除了电压 大小和频率之外，还存在相位。VF 控制没有对电压的相位进行控制，这就导致在瞬态变化 过程中，例如突加负载的时候，电机转速受冲击会变慢，但是电机供电频率也就是同步速 还是保持不变，这样异步电机会产生瞬时失步，从而引起转矩和转速振荡，经过一段时间 后在一个更大转差下保持平衡。这个瞬时过程中没有对相位进行控制，所以恢复过程较慢， 而且电机转速会随负载变化，这就是所谓VF 控制精度不高和响应较慢的原因。 矢量控制国外也叫磁场定向控制，其实质是在三相交流电的电压大小和频率大小控制的基 础上，还加上了相位控制，这个相位在具体操作中体现为一个角度，简单的讲就是电机定 子电流相对于转子的位置角。我们知道，电机定子三相对称交流电的综合效果是一个旋转 磁铁，通电后这个旋转磁场通过感应在转子上生成三相交流电流，这个电流也等效成一个 磁铁，这样就相当于定子磁铁拖着转子磁铁旋转了，这个是电机旋转的基本原理。这里有 个问题，就是只有定子磁铁和转子磁铁的相对位置靠得最近，产生的力矩才最大，所以如 何在电机三相定子绕组上通电获得最大转矩，实际上还和转子位置有关的。矢量控制会通 过实测回来的电流结合电机参数，实时计算出转子位置，这个过程就是所谓的“磁场定向”， 然后实时决定三相定子绕组上电压的相位，这样理论上可以做到同样的电流下产生的转矩 最优，从而减小电机负载变化时的瞬态过程。此外，矢量控制顺便还会根据转子位置求出 转速，利用电机参数对转速进行瞬时补偿，进一步优化了控制性能。 综上，我觉得矢量控制和VF 控制的最本质的区别就是加入了电压相位控制上。从操作层 面上看，矢量控制一般把电流分解成转矩电流和励磁电流，这里转矩电流和励磁电流的比 例就是由转子位置角度（也就是定子电压相位）决定的，这时转矩电流和励磁电流共同产 生的转矩是最佳。具体实现可以参考陈老先生的书和其他任何一本讲矢量控制的书。宏观 上看，矢量控制和VF 控制的电压，电流，频率在电机稳定运行时相差不大，都是三相对 称交流，基本上都满足压频比关系，只是在瞬态过程如突加、突减负载的情况下，矢量控 制会随着速度的变化自动调整所加电压、频率的大小和相位，使这个瞬时过程更快恢复平 衡。至于矢量控制里面那些坐标变换，是一种便于理解和描述的手段，不是本质问题。从 电机理论来看，在dq 同步旋转坐标系里，三相正弦交流量可以转换成两相直流量，这样 可以简化运算，便于数字处理，实际上真实系统里并不存在转矩电流和励磁电流的，这些 是一种数学抽象，算完了控制完成后最终还是要体现在实际三相交流电上。好比我们数学 里的拉普拉斯变化，可以把微分方程变成代数方程简化运算，运算完了后再反变换回去是 一个道理。 刘志斌老师可能对矢量控制理解有误，或者可能书上没把物理本质说得很清楚。刘志斌老 师的第一点“1 、电感的电流落后电压90 度，你能控制这个角度吗？”这句话是非常正确， 电感的电流落后电压90 度，对纯电感而言这个90 角度是不可能控制的，但是不能推出 “9 、所谓对定子电流解耦，对有功电流、无功电流分别控制是句谎言，或者是无知的笑话！ ”。对电机而言，我想这个论坛里很多人应该学过电机学，知道三相异步电机的等效电路， 三相异步电机电感可以认为是不变的，但是转子的等效电阻可以看成两部分，一部分是转 子本身的实际电阻r2，不考虑温度什么的这个可以认为不变，另一个是负载等效电阻（1- s ）r2/s （s 是转差率），这个实际上和转差有关，也就是说跟电机的同步速、负载等因素 有关了，这样转子的等效电阻实际上是可变的，电机电感和电阻的比例关系并不是固定的， 那么通过改变同步速和相应的电压、相位，对有功电流、无功电流的分别控制是可行的， 而矢量控制就是提供了这么一种途径。这里我要澄清一下，“对有功电流、无功电流的分别 控制”，并不是说你能把有功电流、无功电流