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4 通道脉冲刺激器 课程名称： FPGA 原理及应用 作业名称：基于 FPGA 的多通道脉冲刺 激器 任课教师：冯晓明 学 院：信息与通信工程 姓 名：蔡刚 学 号： 2013124019 日 期： 2014 年 6 月 10 日 1、本作业时基于 Altera 公司 Cyclone 系列 EP1C6 型 FPGA 芯片的多通道 视皮层刺激器。 该刺激器由 FPGA 和外围电压 / 电流转换电路两部分组成。 FPGA 内部包括刺激脉冲发生器和多个多路选择器 :刺激脉冲发生器产生各种形式的脉 冲序列信号 ; 多路选择器作为控制端实现对信号的选择 ,每一通道对应一个多路 选择器 ,增加多路选择器即可实现通道的增加。 FPGA 输出的电压信号通过外围电压 / 电流转换电路 ,转换为电流信号后传入 电极阵列。采用 Altera 公司 Cyclone 系列 EP1C6 型 FPGA 制作了四通道实验样 机进行手部恢复训练。采用瘫痪的手作为实验对象 ,在瘫痪的手掌五指都包裹可 控制运动的支撑杆，而支持杆通过直流电机来控制，然后通过 FPGA 来控制直 流电机，直流电机来控制支撑杆运动，使手部得到恢复训练。 2、功能性电刺激 ( functional electrical stimulation,FES) 广泛应用于心脏起搏 和除颤 ,缓解疼痛、呼吸维持、尿失禁控制、人工视觉、人工听觉和癫痫治疗等。 电刺激视皮层是功能性电刺激在视觉修复方面的重要应用。电刺激醒觉人大脑 皮质的最早观察见于 20 世纪 20 年代德国神经外科学家的报告 ,点状刺激一侧视 皮质则在对侧视野产生静止的点状光觉。早期的刺激器可产生光感 ,不能形成图 像。最新的视皮层刺激器系统由微型数码摄像机获取图像 ,经微处理器编码处理 , 产生特定模式的电刺激信号经电极阵列刺激视皮层。虽然直接刺激皮层可能存 在感染及诱发病灶性癫痛的危险 ,并且面临许多技术挑战 ,但该方法仍然具有可 行 性 。 美 国 犹 他 大 学 的 Normannl 等 人 , 澳 大 利 亚 新 南 威 尔 士 大 学 的 Chelvanayagam 等人在视皮层视觉修复方面作进行了大量的研究。多通道刺激 器是视皮层视觉修复系统的核心部分 ,其功能是产生刺激视皮层的电流脉冲信 号。为了研究人体对各种刺激的反应 ,刺激器可以输出各种形状与强度的刺激信 号 ,例如 ,矩形脉冲波、双脉冲波、系列脉冲波及各类调制脉冲波等。电刺激脉冲 也因参数不同而异 ,电刺激脉冲的基本参数包括刺激脉冲的宽度、幅度、重复频 率或周期及刺激的 持续时间等。刺激器输出的要求 ,或是需要供给一定的功率 ,或是需要具有稳压或 恒流输出。 早期的晶体管刺激器功能不全 ,控制不够精确 ,稳定性较差。普通数字式刺激 器虽然克服了上述缺点 ,仍存在输出幅度较低 ,电路复杂 ,控制不便等缺点。 FPGA ( filed programmable gate array,FPGA) 是专用集成电路 (ASIC) 概念上的一个新 型范畴和门类 ,与数字器件相比 ,它具有简洁、经济、高速度、低功耗等优势