机械基础技术应用 任务2 汽车发动机连杆机构传动分析 11-连杆机构的基本特性及应用.pptVIP

连杆机构的运动特性分析及应用 * 本知识点学习过程：复习回顾、问题导入、理论分析讨论、应用实例分析等。 * 同学们，通过前面的学习，我们认识了连杆机构的类型，主要有哪些类型呢？ 老师，四杆机构的基本类型有曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构等三种 老师，还有四杆机构的演化形式，如滑块机构、导杆机构、转块机构等。 同学们回答得很好！连杆机构类型很多，可以实现各种运动形式的转化，在机械中应用广泛，那大家了解机构运动中会有哪些特性存在吗？应用中要如何注意呢？ * 同学们，请观察偏置滑块机构的运动，当以曲柄为主动件传动时，滑块的往返运动有何特点？去、回的运动速度是否相等？ 另外，当以滑块为主动件带动曲柄传动时，会有哪些状况出现呢？ 老师，以曲柄为主动件，滑块去回往返运动的速度是不一样的。 老师，当以滑块为主动件时，有可能推不动的状态出现。 对的，同学们观察很仔细，都注意到了，这些有关机构的运动特性。我们进一步来分析讨论连杆机构特性及应用吧。 对于偏置曲柄滑块机构，请大家观察：当已曲柄为主动件时，滑块的运动规律。滑块去、回的运动速度是否相等？ * 连杆机构的类型多，可以实现各种运动形式的转化，在机械中得到广泛应用，那么连杆机构传动中会有哪些特性呢？如何更好得到应用？ 以下我们一起分析讨论机构的运动特性。 连杆机构的运动特性主要有：急回特性、传力性、死点等三个方面。 * 分析急回特性的原理：以曲柄摇杆为例，当以曲柄为主动件时，曲柄匀速转动，摇杆往返去回摆动。请同学们一起分析讨论摇杆往返去回摆动两过程的路程和时间的关系。 老师，摇杆去回往返的行程是一样的，随CD杆的转动，C点位移从C1到C2等于从C2回到C1. 但是，往返的时间是不一样的，因为去程对应的曲柄的转角大于回程对应的曲柄的转角，而曲柄是匀速转动的，所以回程的时间比去程的时间要短，即回程更快。 * 同学们分析比较结论很正确，分析摇杆的运动规律，摇杆的往返运动速度V1比V2等于对应行程的曲柄的转角的反比。 因为去程的时间大于回程的时间，所以回程的速度大于去程速度。这叫做机构的急回特性。 急回特性的作用：用来缩短非生产时间，提高生产率。如牛头刨床、往复式运输机等机械就利用这种急回特性作用。 * 机构的急回特性可以用急回特性系数K来表示，K值越大，机构急回特性越明显。 其中C它角为极位夹角，是C点在两个极端位置C1、C2和A点的夹角。极位夹角角越大，K值越大。急回特性越明显。 从急回特性系数计算公式，可以变化推出极位夹角的计算公式，用于按急回特性要求设计四杆机构。 * 除了曲柄摇杆机构，还有哪些机构有急回特性呢？ 请分析讨论：曲柄滑块机构、导杆机构的急回特性情况。 我分析发现：偏置曲柄滑块机构有急回特性，但对心滑块机构不会有急回特性。 还有，我发现导杆机构也有急回特性，因为导杆来回摆动，曲柄转动的角度是不相等的，也就是所用的时间不一样，速度不等。 很棒！都理解正确！ * * 下面我们分析机构传力过程的有效力的应用，即机构的传力性能。 如图分析，当曲柄摇杆以曲柄为主动件带动摇杆运动，摇杆接受连杆的作用力为F,可分解为垂直与CD杆的力Ft和沿着CD杆方向的力Fn的作用。 请分析力Ft和力Fn对摇杆运动的作用吧。 我的发现：Fn对摇杆的转动不起作用，只有Ft对摇杆的运动产生转动力矩的作用。 对了，所以把分力Ft叫有效分力，Fn叫有害分力，它对运动不起作用，还会产生对D点转动副的有害附加力，严重会让转动副产生破坏的作用。 通过分析，有效分力大小和压力角（即从动件受力方向与受力点运动方向的夹角）有关，压力角越小，有效分力越大，机构的传力性越好。 * 在机构运动过程中，连杆与从动件所夹的锐角叫传动角，分析发现，与压力角互为余角。机构传动中，压力角随杆件运动位置变化而变化，常用传动角大小来反映压力角大小。 在机构运动过程中，传动角和压力角不断变化，当传动角等于90度时，压力角等于零，传力性能最好。 传动角太小机构易自锁，因此必须限制最小传动角，以保证机构正常工作。 在机构运动过程中，传动角和压力角不断变化，必须注意机构什么位置传动角较小，这时压力角较大，机构有可能出现自锁而无法运动。 * 那么，我们一起来分析各种机构在什么位置时传动角是最小的呢？ 对曲柄摇杆，一般是曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 对滑块机构，一般是曲柄与机架垂直的两位置出现最小传动角。 导杆机构运动中，当以曲柄为主动件，任何时刻滑块对导杆的作用力都和杆相垂直，压力角为0度，机构的传力性最好。这也是导杆机构在很多传力机构得到应用的原因。如牛头刨床 * 那么，我们一起来分析讨论各种机构运动到什么位置传动角是最小的呢？ 对曲柄摇杆，以曲柄为主动件时，一般是曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 对曲柄滑块机构，以曲柄为主动件时