欧陆变频器使用基础手册附录通讯协议.docVIP

附录2 RS485通讯协议 EV500系列变频器,提供RS485通讯接口，采取国际上通用ModBus通讯协议进行主从控制，用户可经过PC/PLC实现集中监控(设定变频器控制命令、运行频率、相关功效码修改，读取变频器工作状态)，以适应特定使用要求。 1 协议内容 该串行通讯协议定义了串行通讯中传输信息内容及使用格式。其中包含：主机轮询及广播桢、从机响应桢格式；主机组织桢内容包含：从机地址（或广播地址）、实施命令、数据和错误校验等。从机对应也采取相同结构，内容包含：动作确定，返回数据和错误校验等。假如从机接收桢时发生错误，或不能完成主机要求动作，它将组织一个故障桢作为响应反馈给主机。 应用方法 EV500系列变频器及如含有RS232/RS485总线“单主多从”控制网络 总线结构 （1）接口方法 RS485硬件接口 （2）传输方法 异步串行，半双工传输方法。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文形式，一桢一桢发送。 （3）拓扑结构 单主机多从机传输方法。从机地址设定范围为0~31,31为广播通信地址。网络中每个从机地址含有唯一性。这是确保ModBus串行通讯基础。 协议说明 EV500系列变频器协议是一个异步串行主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令）。其它设备（从机）只能经过提供数据响应主机查询/命令，或依据主机命令/查询做出对应动作。主机在此处指个人计算机（PC）﹑工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指变频器或其它含有相同通讯协议控制设备。主机既能对某个从机单独通信，又能对全部从机公布广播信息。对于单独访问主机查询/命令，从机全部要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出广播信息，从机无需反馈响应给主机。 5 通讯桢结构 EV500系列变频器ModBus协议通信数据格式为RTU（远程终端单元）模式。新数据桢总是以最少3.5字节传输时间静默，作为开始。在以波特率计算传输速率网络上，3.5个字节传输时间能够轻松把握。紧接着传输数据域依次为：从机地址、操作命令码、数据和CRC校验字，每个域传输字节全部是十六进制数据0…9，A…F。即使在静默时间内，网络设备一直监视着通讯总线活动。当接收到第一个域信息（地址信息），每个网络设备全部对该字节进行确定，伴随最终一个字节传输完成，又有一段3.5字节传输时间，用来表示本桢结束，在此以后，将开始一个新桢传送。 一个桢信息必需以一个连续数据流进行传输，假如整个桢传输结束前超出1.5个字节以上间隔时间，接收设备将清除这些不完整信息，并错误认为随即一个字节是新一桢地址域部分，一样，假如一个新桢开始和前一个桢间隔时间小于3.5个字节时间，接收设备将认为它是前一桢继续，因为桢错乱，最终CRC校验值不正确，造成通讯故障。 RTU桢标准结构 桢头 3.5个字节传输时间静默 从机地址域ADDR 0~31(31为广播地址0) 实施命令CMD 03H：读从机参数 06H：写从机参数 数据域 DATA(N-1) … DATA(0) 2*N个字节数据，该部分为通讯关键内容，也是通讯中数据交换关键 CRC CHK低位 校验码：CRC校验值 CRC CHK高位 桢尾 3.5个字节传输时间静默 6 命令码及通讯数据描述 6.1命令码 命令码：03H（0000 0011），读取N个字（Word）(最大能够连续读取5个字)； 比如：从机地址为01H变频器，上位机若想读取P0.04参数值，则该桢结构描述以下： RTU主机命令信息 桢头 3.5个字节传输时间静默 从机地址域ADDR 01H 实施命令CMD 03H 启始地址高位 F0H 启始地址低位 04H 数据个数高位 00H 数据个数低位 01H CRC CHK低位 CRC CHK高位 桢尾 3.5个字节传输时间静默 RTU从机命令信息 桢头 3.5个字节传输时间静默 从机地址域ADDR 01H 实施命令CMD 03H 读取数据字节数 01 P0.04参数值高位 P0.04参数值低位 CRC CHK低位 CRC CHK高位 桢尾 3.5个字节传输时间静默 命令码：06H（0000 0110），向某个参数地址中写一个字。比如：向00从机地址为00H变频器P0.03参数写入20.00Hz(实际写入数据 ，对应16进制数据7D0H)。 RTU主机命令信息 桢头 3.5个字节传输时间静默 从机地址域ADDR 00H 实施命令CMD 06H 启始地址高位 F0H 启始地址低位 03H 数据个数高位 07H 数据个数低位 D0H CRC CHK低位 48H CRC CHK高位 B7H 桢尾 3.5个字节传输时间静默 RTU从机命令信息 桢头 3.5个字节传输时间静默 从机地址域ADDR 00H 实施命令C