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无刷直流电机驱动 器说明书 无刷驱动器DBLS-02 一概述: 本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型 IGBT和MOSJ率器，利用直 流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有 PID速度调节器， 系统控制稳定可靠，特别是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围 150~10000rpm 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、 高性能低价格 3、 20KHZ斩波频率 4、 电气刹车功能，使电机反应迅速 5、 过载倍数大丁 2,在低速下转矩总能达到最大 6、 具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压：24VDC~48VDC最大电压不超过60VDC 最大输入过载保护电流：15A、30A两款 连续输出电流：15A 加速时间常数出厂值：0.2秒其它可定制 四端子接口说明： 1、电源输入端: 「引角序号 引角名 中义定义 1 V+ 直流+24?48VDC俞入 2 GND GND俞入 2、电机输入端: 引角序号 1 引角名 中义定义 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +5V 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND信号地 F/R :正、反转控制，接 GN皈转，不接正转，正反转切换时，应先关断 EN EN:使能控制：EN接地，电机转（联机状态）， EN不接，电机不转（脱机状态） BK刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方 式，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ:外部速度衰减：能够衰减从 0?100%当外部速度指令接 6.25V时，经过该电位器能够调速试机 PG电机速度脉冲输出：当极对数为 P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（ OCT输出） +5V:调速电压输出，可用电位器在 SV和GND^成连续可调 内置电位器：调节电机速度增益 ，能够从0?100%范围内调速。 驱动器与无刷电机接线图 、正极，) T输入电源 、正极， ) T输入电源 、负极 VF 广GND 霍尔J HB 信号线:HC L 4 5v 内置电位器RSV 厂GND接地端 搓制 ! N/R正反转 信号［欧起动停止 BK剥车控制 调速电压输入端SV 输出 r pg 信号 I rlm 电位器调速六机械安装： 电位器调速 I R- I R- 七功能与使用 调速方式 本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种： 内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增 大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设丁最小状态。 夕卜部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接丁驱动器的 GNEJP +5v 一端，将调节端 接丁 SV端即可使用外接电位器（10K-50K）调速，也能够经过其它 的控制单元（如PLG单 片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对丁 GND ,SV端口的接受范围为DC OV~+5V对应电机转速为0~额定转速。 也可使用外部数字信号调速：在 SV与GND之间能够施加幅值为5V,频率为1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时能够经过调整 R-SV电位器对SV数字信号幅值进行0~1.0比率 衰减处理，一般将R-SV调到1.0, 对SV输入数字信号不做衰减处理。 电机运行/停止控制（EN 经过控制端子EN相对丁 GND勺通、断能够控制电机的运行和停止。当端子断开时电机 运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律 与负载惯性有关。 电机正/反转控制（F/R） 通 过控制端子F/R与端子GND勺通、断能够控制电机的运转方向。当 F/R与端子GND 不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运 转；为避免驱 动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机 运行中进行运转方向操作。 制动停机(BREAK) 经过控制端子BK扮与端子GND勺通、断能够控制电机的制动停机。当控制端子 BK与端 子GNEM开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停 机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机 要求应采用自然停机。 电机转速信号输出(PG) 速 度脉冲输出，该端口为 OC输出(30V/10mA max),要得到信号应与电源之间接 3KQ~1。成上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽(50uS)负脉冲 申，电机每转的输出脉冲个数为 3 x N, N 为电机的