基于单片机的电子导盲杖设计说明.docxVIP

智能仪表设计基础 课题名称 电子导盲杖 学生学号 学生 所在班级 指导教师 二?一二年九月 目录 功能要求及性能指标 TOC \o 1-5 \h \z 1.1课程设计的目的和设计任务 (1) 1.2课程设计的要求和技术指标 (1) 方案设计 2.1硬件方案 (2) 测距模块方案选择 (2) 语音模块方案选择 (3) 显示模块方案选择 (4) 震动模块方案选择 (4) 2.2软件方案 ( 4) 硬件设计 STC89C52单片机介绍 (6) 引脚分布及定义 (6) 定时器 (8) HC-SR04超声波模块介绍 (8) 模块实物图及说明 (9) 测距电路设计 (9) 测距程序设计 (11) ISD1420语音芯片介绍 (12) 芯片引脚图及功能说明 (12) 语音录放电路的设计 (13) 语音程序设计 (14) 震动模块及LED丁的控制 (15) 总原理图 (16) 仪器仪表清单 (18) 软件设计 程序程序设计 (18) 程序调试结果 (22) 设计小结 (23) 参考文献 附录一：课程设计任务书 附录二：软件程序清单 1. 功能要求及性能指标 课程设计的目的和设计任务 世界上视觉障碍者数量众多， 他们只能用百分之六十的感觉来获取信息。 盲人 在独自行走时主要依靠导盲装置， 最简单常用的导盲装置是普通的拐杖， 用它在 地面上敲击， 可帮助盲人发现 0.5 米以的障碍物。 它的主要缺点是不能发现较远 一点的障碍物以及悬空的障碍物。 随着社会的发展， 传统的导盲杖已经远远不能 满足盲人的需要了。 超声波导盲杖是为视觉障碍者提供环境导引的辅助工具， 它 通过超声波传感器对周围环境进行探测， 将探测的信息反馈给视觉障碍者， 帮助 他们弥补视觉信息的缺失。 课程设计的要求和技术指标 设计要求： 本作品由超声波测距功能、前方障碍物语音警示功能、震动警示功能、夜间 警示路人功能。 在盲人走路时，如果前方 1米处有障碍物， 则盲杖自动语音提示 “前方一米处有障碍物，请注意！”，如果前方 1 米处没有障碍物，无提示音； 如果前方 2 米处有障碍物，则盲杖自动语音提示“前方二米处有障碍物，请注 意！”，如果前方 2 米处没有障碍物，无提示音；如果前方 3米处有障碍物，则 盲杖自动语音提示“前方三米处有障碍物，请注意！”， 如果前方 3 米处没有障 碍物，无提示音。手柄震动警示功能，可以让盲人在嘈杂的环境中通过手柄的震 动接收到前方障碍物信号， 弥补了语音提示在嘈杂环境中的弊端。 夜间警示路人 功能，在夜间遇到 4 米以障碍物时，盲杖上的指示灯亮， 可以警示前方路人注意 盲人的位置，注意避让盲人。盲杖具有使用方便，功耗低，实用性，是盲人出行 外出的好助手。 技术指标： 超声波测距模块：可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达 3mm。 ISD1420 语音芯片：具有 20 秒高保真语音录放功能，通过具有专利技术的模 拟处理存储方式， 使录放音质极佳， 没有常见的的背景噪 音，且电路断电后语音容仍不丢失。 2. 方案设计 硬件设计方案 电子导盲杖的总体框图如下图（图 1）所示，它由超声波模块、单片机、语 音模块、震动模块、警示模块、校准模块 组成。 图1硬件原理框图 2.1.1测距模块方案选择 方案一：红外测距 利用红外线测距，测距里程可达1-5公里。利用红外线传播时的不扩散原理： 因为红外线在穿越其他物质时折射率很小，所以长距离测距会考虑红外线，而红 外线的传播是需要时间的，当红外线从测距仪发出，碰到反射物被反射回来被测 距仪接受，在根据从发射到接受的时间及红外线的传播速度就可算出距离。 方案二：激光测距 利用激光对目标的距离进行准确测量，测程可达 40公里。激光测距在工作 时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束， 计时器测定 激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。 方案三：超声波测距 超声波测距是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的， 测控距离 为2cm到4m超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时， 超声波在空气中传播，途中碰到障碍物会立即返回来，超声波接收器收到反射波 就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所发射的回波， 从 而测出发射超声波和接收超声波的时间差， 然后根据超声波的速度算出距障碍物 的距离。 选择方案三原因： 方案一的红外线测距，在距离较短的情况下，从发射到接收的时间过短，用 单片机很难计算出，因此红外测距适合较长距离的测量。方案二的激光测距， 虽 然测量精度较高，但是价格昂贵。因此，在精度要求不是很高的情况下，选择价 格便宜，适合短距离测量的超声波测距模块更为合适