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机械创新设计指导 一、 创新设计实践目的 1、培养学生对机械系统运动方案的整体认识， 加强学生的工程实践背景的训练， 拓宽学生的知识面， 培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。 2、通过机构的拼接， 在培养工程实践动手能力的同时， 可以发现一些基本机构及机械设计中的典型 问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性 有一个更全面的理解。 3、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握 机构运动方案构型的各种创新设计方法。培养学生用实验方法构思、验证、确定机械运动方案的初 步能力。 4、 培养学生用电机、传感器、等控制测量元件组装动力源，对机械进行驱动和控制的能力。 二、 核心内容： 使用“机构运动创新设计组件”进行积木式组合调整，从而让学生自己构思创新、试凑选型机械设 计方案，亲手按比例组装成实物模型，亲手安装电机及控制电路，模拟真实工况，动态演示观察机构的 运动情况和传动性能，通过直观调整布局、连接方式及尺寸以及更改电路来验证和改进设计。设计和组 装融为一体，直到该模型机构灵活、可靠地按照设计要求运动到位，最终使学生用实验方法自行确定了 切实可行，性能较优的机械设计方案和参数，即通过创意实验模拟实施环节来实现培养学生创新动手能 力的教改目标。 三、 使用设备、工具 1、 机构运动部件数套。 2、 交流调速、直流电机等动力控制元件。 3、 钢板尺、量角器、游标卡尺。 4、 扳手、钳子、螺丝刀等常用工具一套。 四、 课题要求 1、刮雨器传动装置 要求：（ 1）原动件整周旋转，输出摇杆大摆角摆动（相同的摆角） 。 （2）九杆机构。 2、车门启闭机构 要求：（ 1）气缸驱动。 （2）车门开启角度 90 度。 3、电风扇摇头机构 要求：(1)电机驱动。 ( 2)电风扇左右摆动。 (3)有高副机构。 4、增大升程角的转动导杆和凸轮机构 要求：(1)曲柄为输入键。 ( 2)凸轮与导杆相连。 (3)当曲柄转过 90 度时，凸轮与导杆一起转过 180 度。 5、插床的双滑块急回机构 6、手动冲床 要求：使扳动手柄的力获得两次放大。 7、插床机构 要求：(1 )具有急回特性，Q=30度。 ( 2 )插刀实现大行程往复运动。 (3 )运动传递由电机t齿轮减速t原动件曲柄t t输出件插刀。 8、 自动手套机大行程往复运动机构 要求：( 1 )输出件实现大行程往复运动。 (2 )运动传递由电机t齿轮减速t原动件t—输出件。 9、 行程速比系数为 1 的平面连杆机构 要求：( 1 )行程速比系数为 1 。 (2 )运动传递由电机t齿轮减速t原动件曲柄t T输出件。 10、 牛头刨床主切削运动机构 要求：(1 )具有急回特性，Q=30度。 (2 )运动传递由电机t齿轮减速t导杆t T滑块 11、 料仓自动出料门 要求：( 1 )门关闭后实现自锁。 ( 2 )通过电机带动实现自动操作。 ( 3)可提供的机构有杆、凸轮、齿轮、蜗杆等。 12、 鄂式破碎机偏心铰链连杆机构 要求：( 1 )挤压力放大 30 倍。 ( 2)摆杆角度 10±5 度。 13 、压力机 要求：( 1 )设计一六杆机构。 ( 2)输出运动为往复直线运动。 14、插齿机主动机构 要求：( 1 )设计一六杆机构。 （2）输入运动 （3）输出运动为往复直线运动。 15、内燃机机构 说明：本题目仅供参考，学生也可自拟题目，经老师同意后，亦可进行设计。 五、 实践方法与步骤 1、 使用机构运动的多功能零件， 按照自己设计的草图， 进行机构的初步组装， 这一步的目的是杆件分层。 一方面为了使各个杆件在相互平行的平面内运动， 另一方面为了避免各个杆件、 各个运动副之间发生 运动干涉。 2、 学生按照上一步骤定好的分层方案，使用已有多功能零件，从最里层开始，依次将各个杆件组装连接 待机架上。其中构件杆的选取、转动副的联接、移动副的联接、移动副的联接、凸轮、齿轮、齿条与 杆件用转动副联接、凸轮、齿轮、齿条与杆件用移动副联接，杆件以转动副的形式与机架联接，杆件 以移动副的形式与机架联接，输入转动和输入移动的原动件的组装方式详见附图和说明。 3、 根据输入运动的形式选择原动件。 若输入运动为转动 （工程实际中以柴油机、 电动机等为动力的情况） 则选用双轴承式主动定铰链轴或蜗杆为原动件， 并使用电机通过软轴联轴器进行驱动； 若输入运动为 移动（工程实际中以油缸、气缸等为动力的情况） ，可选用直线电机驱动。 4、 试用手动方式摇动或推动原动件，观察整个机构各个杆、副的运动，全都畅通无阻后，安装电机，用 柔性联轴器将电机与机构相连。 5、 通过动态观察机构系统的运动， 对机构系统的工作到位情况、 运动轨迹动力学特性作出定性