机器人焊接生产线项目实施方案.pdfVIP

项目实施方案 项目名称：基于机器人汽车焊接自动化生产线项目 申报单位（制造商） ：山东迈赫自动化装备股份有限公司 （用 户）：北汽福田汽车股份有限公司 联系人：初永刚 联系电话： 传真： 0536-6012896 电子邮箱： cyg-jdjz@163.com 山东迈赫自动化 一 装备研制背景 近年来，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，每年有近千台的焊接机器人投入汽车 生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，特别是在汽 车底盘件的生产。由于底盘件是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用， 因此大都采用机器人来焊接。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导 轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊 接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动 环境 , 在国内还有很大的发展空间， 智能机器人焊接生产线 : 焊接机器人是指：具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间 位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。 焊接机器人具有以下优点： 1）稳定和提高焊接质量； 2 ）提高劳动生产率； 3 ）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 4 ）降低了对工人操作技术的要求； 5 ）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 通过以上对焊接机器人的描述可以看出对此研制的意义重大， 市场前景也是不可估量， 尤其是 机器人生产线在国内的发展前景。 目前国内的大型机器人焊装线都是由国外的系统集成商提供，未见国内具备有整条焊装线控 制能力（即夹具、输送系统、机器人都由同一个 PLC控制）的系统集成商，由于整条线控制的编 程任务量大，涉及的设备繁多，机器人、夹具、输送系统动作时序复杂等因素，成为国内整线控 制能力提升的一个门槛。国内常用的生产方式为夹具、输送系统、机器人分别由 3-4 家系统集成 商提供电气控制，这样做有很多缺点，如： 1、多个 PLC的使用，造成设备浪费，成本加大。 2 、三个部分之间有大量的接口信号，由于接口不统一或人为的减少接口信号，导致焊装线可 靠性下降。 3 、各个公司采用的编程软件不统一，编程标准不同，系统可维护性差，导致用户维护成本加 大。 4 、难以实现高级的管理监控如 MES、PMC系统。 通过使用整线控制，一段区域内的设备由一个 PLC控制，夹具和输送系统及机器人之间的接 - 2 - 山东迈赫自动化 口都相同或类似，这样由一个人按一定的编程思路和标准来编写程序，因此可靠性得到了保证， 维护成本得以降低。 这是我们公司研制开发整套焊装线的主要目的。 二 主要研制内容 (一). 装备概况 : 主要的设备概述 : 设备和装备名称 数 量 备注 焊接夹具 200 台 各组合件的点焊定位固定夹具 焊接及涂胶机器人 30 包括车身线 ,和地板、侧围、前／后围、门、顶盖各工位 抓举机器人 5 侧围、前／后围、顶盖大装上件 输送线 16 身线 ,和地板、侧围、前／后围、门、顶盖线等举升传送等 悬