机电传动控制学课件 CH1-CH2.pptVIP

* 机电传动控制 课程定位 本课程是工业电气自动化、机电一体化、机械制造及其自动化等专业的一门专业课。 我校机械制造及其自动化专业（机电方向）四门核心专业课之一！ 继续教育学院：本科三门学位课之一！ * 第一章 概述 （0.5h） 第二章 机电传动系统的动力学基础（1.5h） 第三章 直流电机（4h） 第四章 交流电机（6h） 第五章 控制电机（4h+2h） 第六章 继电器－接触器控制（6h+2h） 第七章 可编程序控制器（14h+8h） 《机电传动控制》目录（48h） * 实验项目 1、继电器接触器控制实验 2、PLC基本指令编程实验 3、两台电机顺序启停的PLC控制实验 4、步进电机实验 5、双缸顺序动作的PLC控制实验 6、SFC编程实验 课程培养目标 一个方法能力 培养学生勤于收集文献和自学能力。 二个社会能力 培养学生分析问题和创新解决问题的能力； 培养学生沟通能力和团队协作能力。 三个专业能力 掌握常用电机的原理、特性和应用方法； 掌握继电器-接触器控制典型线路和典型机床的工作原理及线路分析技能； 掌握PLC的原理、编程技巧和应用。 第一章 概述 1.1 机电传动概念 1.2 机电传动与控制的发展 1.3 如何学好本课程 1.4 课程成绩评定 * 生产机械 平面磨床 生产机械 织布机 控制 减速器 电动机 1.1 机电传动概念 * 生产机械  卧式车床 * 生产机械  立式铣床 * 生产机械 轧钢机 电动机 联轴器 减速器 输入(电动机) 输出(生产机械) * 机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械运行 的系统总称。 控制设备 电动机 传动机构 生产机械 电源 目的和任务：将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，保证生产过程的正常运行。 机电传动控制系统框图 * 方位驱动 仰角驱动 雷达天线控制系统 * 机电传动的发展 成组拖动 一台电机通过天轴拖动多台生产机械。 单电机拖动 一台电机拖动一台生产机械。 多电机拖动 一台电机拖动一个运动。 控制系统的发展 接触器－继电器控制系统 （20世纪初） 电机放大机控制系统 （30年代） 晶闸管控制系统 （40～60年代） 计算机数字控制系统 （70年代以来） 1.2 机电传动与控制的发展 * * 1.3 如何学好本课程 懂原理 熟特性 会应用 勤上网 * 1.4 课程成绩评定 1、平时成绩 （互动、文献搜索、一次性作业）：10% 2、实验：20% 3、闭卷考试：70% 第一章 概述 （0.5h） 第二章 机电传动系统的动力学基础（1.5h） 第三章 直流电机（4h） 第四章 交流电机（6h） 第五章 控制电机（4h+2h） 第六章 继电器－接触器控制（6h+2h） 第七章 可编程序控制器（14h+8h） 《机电传动控制》目录（48h） * 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1 机电传动系统的运动方程式（一个方程） 2.2 多轴系统的折算（自阅） 2.3 负载的机械特性（两个特性） 2.4 机电传动系统稳定判据（三线判稳） * 2.1 机电传动系统的运动方程式 电动机 （M） 生产机械 （L） TL TM 图2.1 单轴系统 Motor Load M +TL +TM n TM与n同向为正 TL与n反向为正 TM----电动机转矩 TL-----负载转矩 GD2---飞轮矩 n-----转速 t------时间 牢记！ * 结论： TM= TL Td =0 匀速（静态） TM TL Td ＞0 加速（动态） TM TL Td ＜0 减速（动态） 三种运行状态 动态转矩 * 启动时 制动时 拖动矩 制动矩 卷扬机构 * 例2-1： 1.列出系统的运动方程式； 2.说明系统运行的状态。 加速 减速 减速 作业2-3 * 2.2 多轴系统的折算（自阅） 多轴系统 * 例2-2 已知Z2/Z1=3，Z4/Z3=5， 解（1） 求： *