理论力学课件 动力学第八章质点动力学.pdfVIP

7-4 加速度合成定理及其应用 套筒问题（转动） :AB A 动点 上的 动系是套筒 绝对运动：沿滑 槽直线运动 相对运动：沿ＡＢ直 线运动 牵连运动：绕Ｏ 定轴转动 7-4 加速度合成定理及其应用 套筒问题（转动） : 动点套筒上的Ｏ点 动系是ＡＢ 绝对运动：固定 不动 相对运动：沿ＡＢ直 线运动 牵连运动：平面 运动 7-4 加速度合成定理及其应用 套筒问题（转动） 套筒问题：建议选套筒为动系 结论：套筒和套筒里的杆件具有相同的角速度和角加速度 7-4 加速度合成定理及其应用 自学 例7-8 平面机构中，AC 杆在导轨中 v C o A 以匀速v平动，通过铰链A 带动AB 60 杆沿导套O运动，导套O与杆AC 的 距离为l 。图示瞬时AB 杆与AC 杆的 O 夹角为 ϕ 60o ，求此瞬时AB杆的 角速度及角加速度。 B 自学 自学 解： 动点－A 点 动系－套筒O （定轴转动） v v v v v + v a e r v e v C va A v a v 60o v r ωAB o 3