理论力学课件 力矩、主矩、力的作用量、力偶.pdfVIP

1.2 力矩、主矩 力对轴之矩正负由右手法则确定，从轴正向看，逆时针为 正，顺时针为负。 1.2 力矩、主矩 力和轴平行或相交，则力对轴之矩为零。 1.2 力矩、主矩 （2 ）利用合力矩定理求力对坐标轴的矩 合力矩定理：合力对任意点(或轴) 的矩等于各分力对同 点矩(或轴)之矢量和(或代数和). a：将力沿坐标轴分解，分力的大小用正值表示，方向图示。 b: 分力与坐标轴平行或相交，矩为零。然后找力和轴的距离 （用正值），最后判断对轴的矩正负. 1.2 力矩、主矩 例1-8试求图示力F对x 、y 、z轴的矩。 v 分解力F 解 2 2 Fx F F F 2 y 2 2 M − F a − Fa F x y 2 x F 2 y M − F a − Fa y x 2 2 M + F a Fa z y 2 1.2 力矩、主矩 例1-8试求图示力F对x 、y 、z轴的矩。 v v 另解 v r ai +ak v 2 v v F F (j −i ) 2