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综合能源工程系 综合能源工程系 综合能源工程系 任务5.1 定轴轮系传动 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。 一、轮系的分类及应用 1、轮系分类 1）按轴线相对位置 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。 2）按轴线是否固定 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类，定轴齿轮系和周转齿轮系。 周转轮系又分为行星轮系和差动轮系。 1、轮系分类 一、轮系的分类及应用 一、轮系的分类及应用 2、轮系的应用 1）实现变速运动 一、轮系的分类及应用 2）获得大传动比：若想要用一对齿轮获得较大的传动比，则必然有一个齿轮要做得很大，这样会使机构的体积增大，同时小齿轮也容易损坏。如果采用多对齿轮组成的齿轮系则可以很容易就获得较大的传动比。只要适当选择齿轮系中各对啮合齿轮的齿数，即可得到所要求的传动比。在行星齿轮系中，用较少的齿轮即可获得很大的传动比。 一、轮系的分类及应用 3）实现分路传动 利用齿轮系可使一个主动轴带动若干从动轴同时转动，将运动从不同的传动路线传动给执行机构的特点可实现机构的分路传动。 如图所示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的传动简图。滚齿加工要求滚刀的转速n坯需满足的传动比关系。主动轴I通过锥齿轮1轮齿轮2将运动传给滚刀；同时主动轴又通过直齿轮3轮经齿轮4—5、6、7—8传至蜗轮9，带动被加工的轮坯转动，以满足滚刀与轮坯的传动比要求。 一、轮系的分类及应用 4）实现换向 在主动轴转向不变的情况下，利用惰轮可以改变从动轴的转向。 如图所示车床上走刀丝杆的三星轮换向机构，扳动手柄可实现两种传动方案。 一、轮系的分类及应用 5）运动的分解与合成 在差动齿轮系中，当给定两个基本构件的运动后，第三个构件的运动是确定的。换而言之，第三个构件的运动是另外两个基本构件运动的合成。 同理，在差动齿轮系中，当给定一个基本构件的运动后，可根据附加条件按所需比例将该运动分解成另外两个基本构件的运动。 如图为滚齿机中的差动齿轮系。滚切斜齿轮时，由齿轮4传递来的运动传给中心轮1，转速为n1；由蜗轮5传递来的运动传给H，使其转速为nH。这两个运动经齿轮系合成后变成齿轮3的转速n3输出。 一、轮系的分类及应用 如图所示的汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。在汽车转弯时它可将发动机传到齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，以维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度磨损 二、定轴齿轮系传动比的计算 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 的比值用 设齿轮系中首齿轮的角速度为 ，末齿轮的角速度 ， 与 表示，即 ，则 称为齿轮系的传动比。 二、定轴齿轮系传动比的计算 1、平面定轴齿轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮系中各对齿轮的传动比为： 惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’及齿轮5啮合，不影响齿轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用，称为惰轮。 二、定轴齿轮系传动比的计算 由于 以上各式连乘可得： 所以 推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为： 二、定轴齿轮系传动比的计算 2、空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，所以也可用（12-1）来计算空间齿轮系的传动比，但其首末轮的转向用在图上画箭头的方法，如图所示 综合能源工程系 综合能源工程系 综合能源工程系