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空间向量之 -- 建立空间直角坐标系的方法及技巧 空间向量之 建立空间直角坐标系的方法 及技巧 ． 一、利用共顶点的互相垂直的三条棱构建直角坐标系 例 1 已知直四棱柱 ABCD －A1B1C1D1 中，AA1 2 ，底面 ABCD 是直角梯形，∠ A 为直角， AB∥CD， AB ＝4，AD＝2，DC＝1，求异面直线 BC1 与 DC 所成角的余弦值． 解析：如图 1，以 D 为坐标原点，分别以 DA 、 DC、DD 1 所在直线为 x、y、z 轴建立空间直角坐标系，则 C1（０， 1，2）、B（2，4，０）， uuuur ， ， uuur (0， 1，0) ∴ BC1 ， CD ． ( 2 3 2) uuuur uuur 设 BC1 与 CD 所成的角为 ， uuuur uuur 3 17 则 cos BC1 gCD ． uuuur uuur 17 BC1 CD 二、利用线面垂直关系构建直角坐标系 例 2 如图 2，在三棱柱 ABC－A1B1C1中，AB⊥侧面 BB1C1C， E 为棱 CC1 上异于 C、C1 的一点， 2 EA⊥EB ．已知 AB 2 ，BB ＝2，BC＝1，∠ BCC 1 1 1 ＝ ．求二面角 A－EB11 的平面角的正切值． 3 －A 解析：如图 2，以 B 为原点，分别以 BB1、BA所在直线为 y 轴、 z 轴，过 B 点垂直于平面 AB1 的直线为 x 轴建立空间直角坐标系． 由于 BC＝1，BB1＝2，AB＝ 2 ，∠BCC1＝ ， 3 ∴在三棱柱 ABC－A1 1 1 中，有 B（０，０， B C ０）、A（０，０， 2 ）、B1 3， 1 ， 、 2 2 C1 3 3 ， ， 2 ． 2 设 E 3 ， ， 且 1 a 3 ， 2 a 0 2 2 由 EA⊥EB1 ，得 uuur uuur 0 ， g 1 即 3 ， ， 2 g 3 ， ， 2 a 2 2 a 0 3 a(a 2) a2 2a 3 0 ，∴ a 1 g a 3 0， 4 4 2 2 即 a 1 或 a 3 （舍去）．故 E 3 1 ． 0 2 2 2 ，， 2 由已知有 uuur uuur uuuur uuur EA EB1 ，B1A1 EB1 ，故二面角 A－EB1－ 3 uuuur uuur A1 的平面角 的大小为向量 B1 A1 与 EA 的夹角． uuuur uuur ，， uuur 3 ， 1 ， 因 B1A1 BA (00 2)， EA 2 2 2 uuur uuuur EAgB1A1 2 ，即 2 故 cosuuur uuuur 3 tan EA B1A1 2 三、利用面面垂直关系构建直角坐标系 例 3 如图 3，在四棱锥 V－ABCD 中，底面 ABCD 是正方形，侧面 VAD 是正三角形，平面VAD⊥底面 ABCD ． 1）证明 AB⊥平面 VAD； 2）求面 VAD 与面 VDB 所成的二面角的余 弦值． 解析：（1）取 AD 的中点 O 为原点，建立如图 所示的空间直角坐标系． 设 AD＝2，则 A（1，０，０）、D（－ 1，０， ０）、B（1，2，０）、 V（０，０， uuur 2，０）， uur 3 ），∴ AB ＝（０， VA ＝（ 1， ０，－ 3 ）． 由 uuur uur ，， g ，， 0 ，得 AB VA (0 2 0) (103) 4 AB⊥VA． 又 AB⊥AD ，从而 AB 与平面 VAD 内两条相交直线 VA、AD 都垂直，∴ AB⊥平面 VAD ； 1 ，， 3 2 2 uuur 3 ，， 3 uuur 3 ，， 3 uuur ∴ EA ， EB ， DV (10，，3) ． 2 0 2 2 2 2 uuur uuur 3 ，， 3 g ，， ， g 0 2 2 ∴EB⊥DV． 又 EA⊥DV ，因此∠ AEB 是所求二面角的平面 角． uuur uuur uuur uuur g 21 ， ∴ cos EA EB uuur uuur 7 ． EA EB 故所求二面角的余弦值为 21 ． 7 四、利用正棱锥的中心与高所在直线构建直角坐标系 例 4 已知正四棱锥 V－ABCD 中， E 为 VC 中点，正四棱锥底面边长为 2a，高为 h． 1）求∠ DEB 的余弦值； 2）若 BE⊥VC，求∠ DEB 的余弦值． 5 解析：（1）如图 4，以 V 在平面 AC 的射影 O 为坐标原点建立空间直角坐标系，其中 Ox∥BC，Oy∥AB，则由 AB＝2a，OV＝h，有 B（a，a，０）、C（-a，a，０）、D（-a，-a，０）、V（0，0，h）、 a a h E ， ， 2 2 2 ∴ uuur 3 a h uuur a 3