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TwinCAT Vision 机器视觉技术入门 Automation 产品经理 梁霄  硬件要求： PL50 级别及以上 ，Win7/10 64 位操作系统 ，4G 以上内存  软件要求： TwinCAT 3.1.4024.7+ TF7xxx-TC3-Vision.exe XAE 开发环境 ：TC3 FULL+ TF7000 FULL+.NET 4.6 XAR 运行内核：TC3 XAR+ TC3 Vision Service XAR 网卡需求 ：  Intel 1G 网卡 (需求同 EtherCAT 网卡，不可以使用 REALTEK 网卡)  实时以太网驱动（Realtime Capable ）  千兆网线  相机调试相关： 相机占用带宽计算工具： /en/interface-calculations/data-rate-area-scan- camera.html 相机触发方式 ：  Free Run ：根据相机自身最大帧率进行连续拍摄  Software 软件单次触发：基于 PLC 软件信号进行软触发 （受 PLC 周期影响 ）  Line 0 硬件单次触发 ：通过外部信号（传感器等）进行硬件触发（不受 PLC 周期影响） 曝光时间（成像时间）： 曝光时间越长，成像越亮，允许触发间隔越长 图像校准： 棋格、点状标定板（TF7300 ），适用于高精度测量应用 彩色相机颜色校准： 白平衡  光源触发模块 ： 慢速触发 ：EL2008 DC24 0.5A / EL2024 DC24 2A 快速触发 ：EL2252/2262…等 XFC 模块 LED 调光 ：EL2595 专业 LED 光源触发 ：EL2596  TwinCAT Vision 入门基础操作视频： 通过视频介绍 TwinCAT Vision 的入门基础操作步骤，用户可以跟着操作视频掌握TwinCAT Vision 的入门操作 /course/view.php?id=167#section-3 更多 TwinCAT Vision 咨询敬请关注 BECKHOFF 官网： /cn/highlights/twincat-vision/default.htm 更多 TwinCAT Vision 技术资料敬请留意倍福虚拟学院： /course/view.php?id=167  TwinCAT Vision 状态机 ： TCVN_CS_ERROR Reset n TCVN_CS_INITIAL 2...n StopAcquisition TCVN_CS_OPENING TCVN_CS_OPENED TCVN_CS_STOPACQUISITION TCVN_CS_STARTACQUISITION StartAcquisition 2...n TCVN_CS_ACQUIRING TriggerImage 2...n TCVN_CS_TRIGGERING  TwinCAT Vision 状态机切换基础程序： 变量声明 ： PROGRAM MAIN VAR hr : HRESULT; // 函数返回值 fbCamera : FB_VN_SimpleCa