【倍福BECKHOFF】资料TwinCAT3_PLC_OOP教程V3.2.pdfVIP

TwinCAT 3_PLC_OOP教程 Version 3.2 毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司 2020 年7 月 前言 TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代，是倍福公司历 史上又一个里程碑。 特别是在高效的工程领域中TwinCAT3 将模块化思想以及其灵活的软件架构， 融入到整个平台。 几乎每一种控制应用程序都能在TwinCAT3 中实现。从印刷设备、木工设备、 塑料机械或门窗设备、风力发电机和实验台，亦或是楼宇，诸如剧院，以及运动 场，一切都可以通过TwinCAT3 实现自动化。 用户可以选择不同的编程语言来实现这些应用。除了经典的PLC 编程语言的 IEC 61131-3，用户现在也可以用高级语言C 或C++，以及MATLAB®/ Simulink®。 整合了运动功能从而简化了工程项目，以及全新的安全应用编辑更加人性化。 这些以及更多的特性都证明了为什么TwinCAT3 也名为扩展的自动化。 本书针对任何想要学习倍福 TwinCAT3 软件如何实现基于 PC 控制编程的读 者，阅读本书需要预先具备IEC61131-3，C/C++或MATLAB®/ Simulink®中至少一种 编程语言的知识。 本书内容主要介绍了IEC61131-3 新标准中扩展的OOP （面向对象）功能的学 习，了解到许多新概念：方法，属性，扩展，接口等等，以及如何通过新的关键 词来实现这些概念，从中可以感受到OOP 编程带来的便利。 本书所有的内容都会不间断更新，如果想获取更新的教材可以通过访问 FTP 获取到，当然本书所有配套的案例程序也会在此FTP 中供所有读者免费获取。 FTP 地址：/TwinCAT3/TC3_training/ 欢迎对本书的结构、内容提出意见和建议，请发邮件至： y.yang@ 杨煜敏 2015 年12 月1 日 1 目录 一、 TwinCAT3-OOP 编程 3 1. 新增的数据类型和功能 3 2. OOP 关键词的介绍与用法 20 3. OOP 小应用——信号发生器 36 2 一、TwinCAT3-OOP 编程 本章主要分成三个部分，第一部分是关于IEC61131-3 编程标准第三版中新增 的数据类型和功能；第二部分针对TwinCAT3 中OOP 的关键字做一个用法的介绍； 最后以一个完整的例程给大家讲一下如何用面向对象的思想去写一个程序。 1. 新增的数据类型和功能 IEC61131-3 第三版的新增数据类型，主要是针对 64 位操作系统的，例如： LINT，ULINT，LWORD，和LTIME, LDATE, LDATE_AND_TIME, LTIME_OF_DAY 等时间 类型的变量，还包括UNION 共用体以及WSTRING 这样的数据类型。 除此之外，TwinCAT3 还新增了两个作用域，分别是VAR_STAT 和VAR_TEMP ， 在这两个作用域之下，我们可以创建静态变量和临时变量。 1.1 VAR_STAT 众所周知，所有Method 和Function 里的内部变量默认都是临时变量，也就 是我们申明在 VAR 关键字下的变量默认都是临时变量。他们每一次被调用后都 会被初始化。这里给大家做一个演示。 （1）首先还是新建PLC 程序，并且取名为OOP1 。 3 （2 ）右键POUs 添加POU。 （3 ）创建一个Function，返回类型选择INT 型。 （4 ）在