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Variant Management 使用指南 V1.0 ———— 杨煜敏 一． 基础概念 TwinCAT 3.1.4024 自带Variant Management (变体管理) 功能，支持在同一个项目中对不同 变量或配置的设备进行实施和切换 。 例如，以下使用四个变体： 1. Version: Basic machine 2. Version: Basic machine with the option A 3. Version: Basic machine with the option B 4. Version: Basic machine with the options B and C 所有这四个变体在很大程度上都基于相同的配置和代码，并且由于选项的不同而略有不同。 这些选项的示例是由于产品特性不同而产生的轴布局变化以及从中得出的动态特性，以及其 他硬件和软件的附加处理步骤。 由于重叠很大，将不同版本的TwinCAT 项目划分为多个项目进行管理将产生额外维护成本 ， 因为需要同时在不同项目中对共同基础的部分进行更改。 TwinCAT Variant Management 则仅在一个 TwinCAT 项目中就可以配置，实施和维护不同的 设备变体，从而最大程度地减少了必要的支出。 二． 准备工作 （创建配置Variant） 1. TwinCAT3.1.4024 集成了 Variant Management 配置工具，新建 TwinCAT3 项目，右键工 具栏，勾选 TwinCAT XAE Project Variants 2. 工具箱中打开 Manage Project Variants，手动创建 Variant 标签 3. 按照之前的案例，可以创建 4 种 （或者更多）变体标签，并附加一些描述 4. 如果希望一次设置多个变体，则可以定义一个变体组（Groups），并且勾选所需要的变 体种类，例如:勾选 Variant3 和 Variant4 ，这样当选择配制成 Group1 ，则会同时对 Variant3+Variant4 中所有的特定设置和配置进行更改 5. 完成后在 Manage Project Variants 下拉框中就可以选择所配置好的所有Variant 和 Group 选项 三． 变体管理 Variant Management 功能对一个项目中的变体管理主要分为以下几个部分：  系统管理  I/O 管理  NC 管理  PLC 管理 在介绍以上这些配置管理之前，需要手动选择 Manage Project Variants 中的一个 Variant 标 签，之后所有的配置就对当前所选的 Variant 标签进行绑定，如果希望配置另一个变体，则 选择其他 Variant 标签进行配置，依次类推，直到完成所有变体的管理，切换变体也只需要 在这个窗口中完成手动切换。 PS: [All]代表对所有配置的 Variant 进行设置。 1. 系统管理 （1） Route 配置 打开 SYSTEM 的属性栏，Project VariantsTarget Address 设置为 True 此时 SYSTEM 图标右上角出现蓝色三角，代表启用 Variant Management 功能 随后就可以通过 Choose Target 选择目标控制器的路由，完成与当前 Variant 的绑定 （2） Real-Time 配置 打开 Real-Time 的属性栏，Project VariantsParameter 设置为 True 此时 Real-Time 图标右上角出现蓝色三角，代表启用 Variant Management 功能 随后就可以设置属于当前 Variant 的 Real-Time 的配置，例如多核的配置，Task 的配置 2. I/O 管理 （1） Disable 模块 选择一个模块，打开属性栏，Project VariantsDisable 设置为 True 此时模块图标右上角出现蓝色三角，代表启用 Variant Management 功能 右键此模块，设置为 Disable，效果为当前 Variant 中，此模块为 Disable，其他 Variant 标签 则为 Enable （