CAN总线控制器SJA1000源程序c语言资料.docxVIP

CAN总线控制器sjalOOO源程序 SJA1000是一种独立控制器用于移动目标和一般工业环境中的区域网络控制CAN它是PHILIPS 半导体PCA82C200 CAN控制器BasicCAN的替代产品而且它增加了一种新的工作模式PeliCAN , 这种模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。 1特性 和PCA82C200独立CAN控制器引脚兼容 和PCA82C200独立CAN控制器电气兼容 PCA82C200模式即默认的BasicCAN模式 扩展的接收缓冲器64字节先进先出FIFO 和CAN2.0B协议兼容PCA82C200兼容模式中的无源扩展帧 uu同时支持11位和29位识别码 位速率可达1 Mbits/s PeliCAN模式扩展功能 ..可读/写访问的错误计数器 ■?可编程的错误报警限制 --最近一次错误代码寄存器 -对每一个CAN总线错误的中断 -具体控制位控制的仲裁丢失中断 “单次发送无重发 --只听模式无确认无活动的出错标 志 --支持热插拔软件位速率检测 ”验收滤波器扩展4字节代码4字节屏蔽 “自身信息接收自接收请求 24MHz时钟频率 uu对不同微处理器的接口 可编程的CAN输出驱动器配置 增强的温度适应-40-+125 #include reg52.h include AT89X51.H #include intrins.h //- 沿袭引脚和变量 #define uchar unsigned char 〃宏定义 #define uint unsigned int 〃宏定义 void MCU_init(void); /*P2 口的管脚定义*/ sbit LED1 = P2A6; sbit LED2 = P2A5; sbit SJA_CS =P2A7;//SJA1000片选管脚，低电平有效 //sbit SJA_RST = PIA2; /*P3 口的管脚定义*/sbit SJA_RD = P3人7; sbit SJA_WR = P3A6; //- 定义寻址的基址 #define base_Adr Ox7FOO //- 定义总线定时寄存器的值 #define SJA_BTRO 0x07 //该值需要用户根据需要的波 特率进行计算，推荐使用周立功发布的波特率计算器 #define SJA_BTR1 0x2F //--设置接收报文类型（标示符） //- -设置接收报文类型（标示符） 〃该值需要用户根据实际需 要重新配置 〃验收代码寄存器的值〃验收屏蔽寄存器的值 〃验收代码寄存器的值 〃验收屏蔽寄存器的值 #define SJA_AMR OxFF //- 设置输出时钟类型 //该值需要用户根据实际需 要重新配置 〃输出控制寄存器的值〃时钟分频寄存器的值 〃输出控制寄存器的值 〃时钟分频寄存器的值 〃溢出中断 〃错误中断 〃发送中断 〃接收中断 #define SJA.CDR 0x40 //- 设置SJA中断，1为开中断 #define SJA_OIE 1 #define SJA_EIE 1 #define SJA_TIE 1 #define SJA_RIE 1 //- 定义地址指针，指向基址… unsigned char xdata *SJA_base_Adr = base_Adr; //- 定义硬件故障标志位 bit bdata connect_OK=0; //connect_OK= 1 设备连接正常 //connect_OK=0设备连接故 障 //- 定义硬件故障标志位 bit bdata SJA_workmode= 1; Z/SJA_workmode= 1 SJA 工作在 工作模式 //SJA_workmode=0 工作在复 位模式 //- 定义 SJA1000 读写缓冲区的数据结构 struct BASICCAN_BUFStruct( unsigned char IDH8; unsigned char IDL_R_DLC; unsigned char Frame_Data[8]; )receive_BUF,send_BUF; //- //函数类别供调用子函数 // 函数名称 send_BUF_init //入口函数无 //出口函数无 //函数功能对MCU内公共变量结构send.BUF赋初值 //- bit send_BUF_init(void) { 〃调用send_now()函数的时候，所发送的数据是在这里初始化的。请用户根据具体情况自己 调整 bit setting_success=O; send_BUF.IDH8 = 0x99; send_BUF.IDL_R_DLC = 0xE8; //IDL_R_DLCc 4 即为 RTR 位，数据=0, 远程=1； send_BUF.Frame_D