【倍福BECKHOFF】手册：NI LabView连接BECKHOFF EtherCAT从站.pdfVIP

作者： 李友勇 日期： 上海市江场三路市北工业园区 163 号5 楼（200436 ） 版本： V1.0 TEL: E-mail: y.li@ NI 系统连接BECKHOFF EtherCAT 从站 应用描述: 在常见的测控系统中，如果NI 的控制系统做主站，是可以将Beckhoff 的EtherCAT Coupler (比如说EK1100) 和 Beckhoff 的I/O 模块 (比如说EL 1008，EL2008，EL3058，EL4024 等)连接到NI 的控制系统中。 第一步：找到ESI 文件 首先找到EtherCAT 端子模块设备描述文件（EtherCAT XML Device Description (ESI)），获取的 ESI 文件有三种方式： 1. 安装TwinCAT2 之后，在目录...\TwinCAT\Io\EtherCAT 下找到对应.xml 文件。 2. 安装TwinCAT3 之后，在目录...\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT 找到对应的.xml 文件。 3. 在/english.asp?download/elconfg.htm?id=1983920606140下 载对应的ESI 文件。 第二步：配置EhterCAT 主站并导入ESI 文件 1. 在NI 的系统中，配置EtherCAT 接口。 1 2. 选择EtherCAT 主站端口 2 3．右键点击EtherCAT Master ，选择Utilities»Import Device Profiles 将ESI 文件导入到NI 系 统中。 第三步：配置EtherCAT 从站 添加好XML(ESI) 文件后，你就可以配置你的项目了。 1. 右击EtherCAT master»New Target or Device. 2. 在弹出窗口中选择EtherCAT Slave Device»Beckhoff Automation GmbH»EK1100 EtherCAT Coupler (或相似的选项) 3 3. 在添加Coupler 之后，重复以上步骤，这次点击点击LabVIEW 项目中的Couple，选择你的IO 设备，如下图所示。 IO 项应该出现在设备下。现在可以在实时VI 中使用它们了。 4 5