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2.1动力类型的选择
利用人在使用过程中对地面的压力及产品本身的自重产生的摩擦力,来作为装置的动力来源,驱动减速机构和传动机构来工作,使得产品前行进给清洗作业,并驱动拖布新旧交替循环。在干净布条用完后停止,更换布条。
图5 机构简图(俯视图)
图6 机构简图(正视图)
3.理论设计计算:
3.1材料强度设计
该产品齿轮减速机构采用硬质塑料,传递力矩较小,材料均取于安全尺寸,仅作为布的轮换更替,故强度计算等可忽略。
3.2 产品的力学分析
3.2.1 主着地点力学分析
通过实验我们得出了人在重复拖地时,轻松不显疲劳时对地面的压力大致范围为Fn=29.4N—58.8N.并且在该机构中主着地面有两处:其一为前轮着地点,另一处为图6中2点导向轴处,由力学知识知,该机构可简化为双支点简支梁结构,简图如下
以前轮着地点为原点建立坐标系,在A、B两点之间距A点1/3 AB处为拖把杆连接处,由力学计算公式:
Fa+Fb=Fn (1)
Fa*1/3 AB+Fb*2/3 AB=0 (2)
联理(1)、(2)求解得Fa=19.6N~39.2N;Fb=9.8N~19.6N;
3.2.2 传动力矩的计算
由相关书籍可查出:
陶瓷—橡胶间的摩擦系数为f1=0.7(无润滑),棉布—地板间的摩擦系数为f2=0.5;
齿轮间的传递效率为f’=0.96;齿轮轴与箱体间的摩擦系数f’’=0.6~0.8;双头涡轮蜗杆间摩擦系数f’’’=0.8.
故Ff=f1*Fa=0.7*19.6N~39.2N=13.72~27.44N;
Ff’=f2*Fb=0.5*9.8N~19.6N=4.9N~9.8N;
其中车轮的直径D=80mm;D3=20mm;
由此可计算出减速机构各轴转矩如下
T1=Ff*(1/2 D)=13.72*0.04~27.44*0.04=0.5488~1.0976N/m;
T2=T1*f’*f’’=0.549*0.96*0.7~1.098*0.96*0.7=0.369~0.738N/m;
T3=T2*f’’*f’’’=0.369*0.8*0.7~0.738*0.8*0.7=0.207~0.414N/m;
在滚筒轴3上:
(Tf)max = (Ff’)max*(1/2 D3)=9.8N*0.01=0.098N/m;
由上述计算可知: (Tf)max (T3)min
故上述机构可行,计算结果偏保守(暂未考虑自重)。
我们在产品的设计中对比了市面上常见的拖把之外,还在《中华人民
和国知识产权局》专利网中对同类产品进行共了对比,其中检索到几项相似的专利如
申请(专利)号7
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申请公开说明书 (5)页
申 请 号:7
申 请 日:
2000.08.15
名 称:
双滚缠布式拖把
公 开 (公告) 号:
CN1282563
公开(公告)日:
2001.02.07
主 分 类 号:
A47L13/20
分案原申请号:
分 类 号:
A47L13/20
颁 证 日:
优 先 权:
申请(专利权)人:
孙洪岩
地 址:
130011吉林省长春市一汽铸造一厂生产科计划组
发 明 (设计)人:
孙洪岩
国 际 申 请:
国 际 公 布:
进入国家日期:
专利 代理 机构:
代 理 人:
摘要
本发明公开一种双滚缠布式拖把,由拖把杆,具有双轴的轴架,可绕轴转动的拖滚及连接轴架与拖把杆的连接件四个基本结构组成。本发明的目的是提供一种节水又方便的拖把,在使用时只要将擦布按摘要附图上箭头所示方向缠绕在两拖滚上,边用边转动拖滚即可,这样擦布两面都得到了充分利用,一次可擦完许多房间而中间不需清洗,整个擦布两面都用脏后,用清水一次将擦布清洗干净即可。
该产品特点:
优点:简单易用,成本低廉,能达到较好清洗效果,省时省力,可以节约一定的水资源。
不足:制动措施未详解,工作过程中不停要换布,人为因素可能造成换布出现偏差。其次,使用干拖还是先洒水未详解,干拖的话效果一般,如果用水,增加额外劳动,水
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