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《工业机器人基础操作与编程（FANUC）》课程包 技术白皮书 产品编号 P2-75 版本号 V1.0 发布时间 2018-3  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 《工业机器人基础操作与编程（FANUC）》课程包 1 一、产品定位 1 二、产品组成 1 （一）产品组成 1 （二）产品清单 1 三、产品特点 3 （一）教学项目对接典型工作任务 3 （二）丰富的多媒体数字资源支撑 3 （三）课件支持个性化编辑 3 （四）试题支持多种形式，调用快速便捷 3 四、产品价值 4 五、产品参数及控标点 5 （一）总体要求 5 （二）内容要求 5 （三）技术要求 7 六、产品报价 8 七、产品交付 9 （一）产品验收 9 （二）培训服务 9 八、售后服务 11 （一）服务范围 11 （二）免费保修期 11 （三）服务响应时间 11 （四）排除故障处理时间 11  PAGE 11 一、产品定位 《工业机器人基础操作与编程（FANUC）》从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地讲解FANUC机器人基础操作及编程知识。课程内容FANUC机器人发展概况切入，系统讲述了FANUC机器人基本操作、坐标系设置、IO通信配置、图形轨迹综合的编程与操作、搬运综合的编程与操作、2D视觉下的编程与操作等。课程基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让学生学的充实，学的轻松，易于接受。 《工业机器人基础操作与编程（FANUC）》资源多样，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为中、高职院校工业机器人相关专业的课程，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员以及兴趣爱好者自学参考。 二、产品组成 （一）产品组成 《工业机器人基础操作与编程（FANUC）》课程包，属于基础课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括技能视频、动画等。具体课程及配套内容，如下 REF _Ref456626977 \h 表1： 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 《工业机器人基础操作与编程》课程包产品组成 编号 课程名称 课程包内容 工作 页 PPT课件 题库 数字化 资源 P2-75 《工业机器人基础操作与编程（FANUC）》 ● ● ● ● （二）产品清单 《工业机器人基础操作与编程（FANUC）》课程包，包含的项目、任务、知识点和技能点，如下 REF _Ref456626977 \h 表2： 表2 《工业机器人基础操作与编程（FANUC）》课程包 项目 任务 知识点/技能点 项目一 FANUC工业机器人工作站简介 任务1 认识FANUC工业机器人 FANUC工业机器人发展概况、组成与特点、使用注意事项等 任务2 启停FANUC工业机器人工作站 FANUC工业机器人的开机、关机操作等 项目二 FANUC工业机器人的基本操作 任务1 认识FAUNC工业机器人示教器 FANUC示教器的组成、操作界面、拿握方法 任务2 手动操纵FANUC工业机器人 手动操纵机器人单轴、线性、重复定位运动等 项目三 工业机器人坐标系设置 任务1 认识FANUC工业机器人坐标系 切换机器人动作模式、坐标系等 任务2 设置工具坐标系 新建工具坐标、设置工具参数以及定义TCP点等 任务3 设置用户坐标系 设置水平面用户坐标系，了解用户坐标系的数据含义 任务4 设置有效负载 设置对象的有效负载 项目四 FANUC工业机器人I/O通信设置 任务1 认识FANUC工业机器人IO通信 了解UI、UO、DI、DO信号含义 任务2 定义FANUC工业机器人IO通信 定义UI信号，UO信号，会分配DI信号，DO信号 项目五 程序的建立及基本运动指令的使用 任务1 摆线轨迹的编程与操作 TP程序的建立，摆线轨迹程序的编制与操作等 任务2 直线轨迹的编程与操作 方形轨迹程序的编程与操作等 任务3 圆弧轨迹的编程与操作 圆形轨迹程序的编程与操作等 项目六 图形轨迹综合的编程与操作 任务1 条件比较指令 条件比较指令、跳转指令、调用指令的格式、参数含义与常用形式 任务2 复合图形轨迹的编程与操作 使用IF指令、跳转指令、调用指令、寄存器指令来完成程序编写与操作 项目七 搬运综合的编程与操作 任务1 吸盘工具拾放的编程与操作 会使用I/O指令，WAIT指令等来实现吸盘的吸气与吹气工作 任务2 搬运的编程与操作 位置寄存器指令的格式，参数含义；通过使用位置寄存器指令实现物体的搬运功能 任务3 塔式堆垛的编程与操作 码垛指令的格式，参数含义；通过