P2-68《工业机器人基础操作与编程(ABB)》课程包V1.0技术白皮书.docxVIP

《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包技术白皮书 产品编号 P2-68 版本号 V1.0 发布时间 2018-3  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包 1 一、产品定位 1 二、产品组成 1 （一）产品组成 1 （二）产品清单 1 三、产品特点 3 （一）教学项目对接典型工作任务 3 （二）丰富的多媒体数字资源支撑 3 （三）课件支持个性化编辑 3 （四）试题支持多种形式，调用快速便捷（多媒体） 3 四、产品价值 4 五、产品参数及控标点 5 （一）总体要求 5 （二）内容要求 5 （二）内容要求 7 六、产品报价 8 七、产品交付 9 （一）产品验收 9 （二）培训服务 10 八、售后服务 11 （一）服务范围 11 （二）免费保修期 11 （三）服务响应时间 11 （四）排除故障处理时间 11  PAGE 12 一、产品定位 《工业机器人基础操作与编程（ABB）》从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地讲解ABB机器人基础操作及编程知识。课程内容ABB机器人发展概况切入，系统讲述了ABB机器人基本操作、坐标系设置、IO通信配置、图形轨迹综合的编程与操作、搬运综合的编程与操作、离线编程的应用与操作等。课程基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让学生学的充实，学的轻松，易于接受。 《工业机器人基础操作与编程（ABB）》资源多样，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为中、高职院校工业机器人相关专业的课程，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员以及兴趣爱好者自学参考。 二、产品组成 （一）产品组成 《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包，属于专业核心课程，包含工作页、PPT课件、题库及配套数字化资源。其中，数字化资源包括知识动画、技能视频等。具体课程及配套内容，如下 REF _Ref456626977 \h 表1： 表 SEQ 表 \* ARABIC 1 《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包产品组成 编号 课程名称 课程包内容 教材 工作页 PPT课件 题库 数字化 资源 P2-68 《工业机器人基础操作与编程（ABB）》 ● ● ● ● ● （二）产品清单 《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包，包含项目、任务、知识点和技能点，如下 REF _Ref456626977 \h 表2： 表2 《工业机器人基础操作与编程（ABB）》课程包 项目 任务 知识点/技能点 项目一 ABB工业机器人工作站简介 任务1 认识ABB工业机器人 ABB工业机器人发展概况、特点、操作以及系统安全等 任务2 启停ABB工业机器人工作站 ABB工业机器人的开机和关机操作等 项目二 工业机器人基本操作 任务1 认识ABB工业机器人示教器 设定机器人的语言、时间、常用信息与时间日志，备份与恢复数据等 任务2 手动操作工业机器人 手动操纵机器人单轴、线性、重定位运动，手动操纵的快捷操作等 项目三 工业机器人坐标系设置 任务1 认识ABB工业机器人坐标系 切换机器人动作模式、坐标系等 任务2 设置工具坐标系 新建工具坐标、设置工具参数以及定义TCP点等 任务3 设置有效负载 设置不同搬运对象的有效负载 任务4 设置工件坐标系 设置水平面和斜面的工件坐标系 项目四 工业机器人I/O通信定义 任务1 定义工业机器人I/O通信 定义DCQC652板的总线连接、数字输入信号、数字输出信号等 任务2 监控与操作工业机器人的I/O通信 “输入输出”界面操作、对I/O信号进行仿真和强制操作、可编程按钮的设置等 项目五 图形轨迹综合的编程与操作 任务1 程序模块和例行程序的建立 程序模块和例行程序的建立、编辑与RAPID程序指令的添加 任务2 摆线轨迹的编程与操作 MoveAbsj\MoveJ指令参数格式以及应用等 任务3 直线轨迹的编程与操作 MoveL指令参数格式以及应用等 任务4 拾放指针工具的编程与操作 编制输入输出控制指令 任务5 菱形轨迹的编程与操作 确认选用的工具参数、负载参数、坐标参数 任务6 圆弧轨迹的编程与操作 MoveC指令参数格式以及应用等 任务7 复合轨迹的编程与操作 添加FOR、IF指令完善复合轨迹程序 任务8 图形轨迹综合的编程与操作 编制输入信号判断指令实现不同的图形轨迹任务等 项目六 搬运综合的编程与操作 任务1 吸盘工具拾放的编程与操作 气爪工具参数与有效负载的设置、拾放吸盘工具的编程与操作等 任务