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1.2.4 空心杯电机基本结构 - 无刷 无刷空心杯直流电机示意图 ——有刷空心杯电机 定子（绕组线圈）无铁芯。 具有： 结构紧凑，经济性好；可靠性及耐久性高；没有换向火 花，安全环保；没有磨损齿槽效应等优点。 1.2.4 空心杯电机主要特性 1 、节能特性： 能量转换效率很高，其最大效率一般在 70% 以 上，部分产品可达到 90% 以上（铁芯电动机一般在 20% ～ 50% ）； 2 、控制特性： 起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数 小于 28ms ，部分产品可以达到 10ms 以内（铁芯电动机一般在 100ms 以上）； 3 、拖动特性： 运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作 为微型电动机其转速波动能够容易的控制在 2% 以内； 4 、能量密度特性： 空心杯电动机的能量密度大幅度提高， 与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻 1/3 ～ 1/2 。 1.3 航空活塞发动机 1.3 .1 活塞发动机概述 0 1.3 .1 机械动力机 - 蒸汽机时代 苏格兰发明家 詹姆斯 · 瓦特 于 1776 年发明蒸汽机，这是一 项伟大的发明。它直接拉开了第一次工业革命的序幕。 1.3 .1 活塞式动力机 - 蒸汽机 1.3 .1 内燃式动力机 ? 特点： ? 液体或气体燃料和空气混合后直接输入机器内部燃 烧而产生热能，然后再将热能转变成机械能输出的 热力发动机。 燃油动力机原理 1.3 .1 活塞燃油动力机 - 内燃机 1.3.1 航空活塞式发动机类型和结构 1.3 .1 活塞式发动机分类 ☆ 按照燃料种类分： 1.3 .1 活塞式发动机分类 1 、汽油机： 转速高，质量小，噪音小，起动容易，制 造成本低。 2 、柴油机： 压缩比大，热效率高 3 、 CNG 发动机： 压缩天然气的主要成分是甲烷，充分 燃烧后生成二氧化碳和水，非常环保。 4 、 LNG 发动机： 液化石油气具有热值高、热效率高， 燃烧充分的特点。 5 、混合燃料发动机： 同时使用电、气、液其中两种燃 料的发动机 。 1.3 .1 活塞式发动机分类 ☆ 按照进气状态分： 有非增压（自然吸气）式（进气压力小于一个大气 压）和增压式（进气压力大于一个大气压）内燃机。 增压式发动机 1.3 .1 活塞式发动机分类 ☆ 按气缸冷却方式分： 风冷式和液冷式。 ☆ 按照着火方式分： 压燃式和点燃式。 火花塞点燃式发动机 压燃式发动机 1.3 .1 活塞式发动机分类 ☆ 按气缸数量分： 单缸式和多缸式。 ☆ 按气缸布置形式分： (a) 直列式 ; (b) V 形 ; (c) 对置式 ; (d) W 形 ; (e) 星形（航空）内燃机等。 1.3 .2 活塞式发动机工作特点 ☆ 优点 ： 1 ） 热效率高：热效率高，即燃油消耗率低，经济 性好 , 尤其是柴油机，它是热效率最高的热机，最高有 效热效率巳达 46 ％； 2 ） 功率范围广：单机功率可从零点几千瓦到上万 千瓦，故适用范围大； 3 ） 结构紧凑、质量轻、比质量较小、便于移动； 4 ） 起动迅速、操作简便，并能在起动后很快达到 全负荷运行。 1.3 .2 活塞式发动机工作特点 ☆ 缺点 ： 1 ） 对燃料要求较高；高速内燃机一般使用汽油或 轻柴油作燃料，并且对燃料的清洁度要求严格；在气 缸内部难以使用固体燃料或劣质燃料； 2 ） 废气污染和噪声引起公害：由于内燃机已广泛 地应用在国民经济的各个领域中其产量和保有量极 大，对环境的污染也越来越严重； 3 ） 结构较复杂，零部件加工精度要求较高。 1.3 .2 直列式活塞式发动机特点 ☆发动机特点： 各个气缸（ 4-8 个）排成一列，一 般是垂直排列。 1.3 .2 “ V ”形活塞式发动机特点 ☆发动机特点： 各个气缸（ 8-16 个）排成两列， 一般呈夹角 60 °排列。 1.3 .2 对置活塞式发动机特点 ☆发动机特点： 各个气缸（ 2-8 个）排成两列，一 般呈夹角 180 °排列。 1.3 .2 “ W ”形活塞式发动机特点 ☆发动机特点： 各个气缸（ n 个）排成三列，一般 呈双 V 形排列。 1.3 .2 星形活塞式发动机特点 ☆发动机特点： 各个气缸（ n 个）组成以轴为中心 的放射形排列，一般呈多角形。 1.3 .2 活塞式发动机的基本结构 1. 基本结构和常用术语： （ 1 ）上止点（ TDC ）： 活塞离曲轴中心最大距离的 位置称为上止点； （ 2 ）下止点（ BDC ）： 活塞离曲轴中心最小距离的 位置称为下止点。 注意： 在上、下止点时，活 塞的运动方向改变，同时它的 速度等于零。 1.3 .2 活塞式发动机的基本结构 2. 结构功用： 将燃料燃烧时产生的热 能转变为活塞往复运动的 机械能，再转变为曲轴