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纳英特虚拟机器人火星采矿 总则 火星探索一一火星宜居”的说法已经有很多科学家提出过，而且现在人类 仍然在不断地对火星进行探测，也许将来某一天，人类在火星上建立 第二家 园”不会再是梦想，实现 改造火星环境、创造第二地球”的目标只是时间问题。 该项目参赛选手需在计算机上模拟机器人登陆火星，进行探索，帮助科学家们 收集有用的火星矿石并带回地球。 场地说明 ?机器人从地球起点出发沿轨迹线到达火星登陆点； ?机器人从地球到火星的白色路线线宽 2像素； ?火星上黑色轨迹线宽2像素； ?机器人完成规定收集任务回到地球起点即完成任务。 任务流程 如图所示，机器人从地球起点出发，在一定时间内，机器人从地球出发沿 白色轨迹线到达火星登陆点，然后选择路线沿黑色轨迹线行走，推开“障碍巨 石”，收集有用矿石，然后带矿石返回地球。登陆点、障碍巨石、矿石位置及 数量以最终规则为准。 任务说明 程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器走迷 宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。 传感器数量不限，马达使用数量限定为 2个 小学组:机器人需要推开2个“障碍巨石”收集到4个矿石并回到地球起点。初中组:机器人需要推开3个“障碍巨石”收集到 小学组: 机器人需要推开2个 “障碍巨石” 收集到 4个矿石并回到地球起 点。 初中组: 机器人需要推开3个 “障碍巨石” 收集到 5个矿石并回到地球起 点。 高中组：机器人需要推开4个“障碍巨石”收集到 6个矿石并回到地球起 点。 评分标准 基础分： 小学组：机器人离开起点区域,获得 5分基础分；到达登陆点获得25分; 初中组：机器人离开起点区域,获得 5分基础分；到达登陆点获得25分; 高中组：机器人离开起点区域,获得 5分基础分；到达登陆点获得25分; 任务分： 机器人每收集到一个矿石加15分，机器人推开一个巨石加15分； 机器人成功回到地球起点，加20分； 其它临时增加的任务分，赛前公布； 注：任务分规则对小学组与中学组均适用。 时间奖励分： 机器人需在3分钟之内完成收集任务并回到出发地，机器人启动，系统计时 开始，时间到达3分钟任务自动终止，已获得的任务分为最终得分。 在30秒内能够完成规定数量收集任务并成功回到出发地的机器人将获得 （［30秒-已用时间（秒）］X 5｝的时间奖励分； 在30秒内未完成规定数量收集任务但成功回到出发地的机器人，将不能够 获得时间奖励分。 注：时间奖励分规则对小学组与中学组均适用。 成绩计算： 最终成绩=70怜［基础分+任务分］+30%X ［时间奖励分］