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纯电动汽车制动系 统计算方案 目录 前言 错误!未定义书签 一、 制动法规基本要求 错误!未定义书签 二、 整车基本参数及样车制动系统主要参数 错误!未定义书签 2.1整车基本参数 错误!未定义书签 2.2样车制动系统主要参数 错误!未定义书签 三、 前、后制动器制动力分配 错误!未定义书签 3.1地面对前、后车轮的法向反作用力 错误!未定义书签 3.2理想前后制动力分配曲线及 曲线 错误!未定义书签 3.2.1理想前后制动力分配 错误!未定义书签 3.2.2实际制动器制动力分配系数 错误!未定义书签 五、 利用附着系数与制动强度法规验算 错误!未定义书签 六、 制动距离的校核 错误!未定义书签 七、 真空助力器主要技术参数 错误!未定义书签 八、 真空助力器失效时整车制动性能 错误!未定义书签 九、 制动踏板力的校核 错误!未定义书签 十、制动主缸行程校核 错误!未定义书签 H-一、驻车制动校核 错误!未定义书签 1、 极限倾角 错误!未定义书签 2、 制动器的操纵力校核 错误!未定义书签 前言 BM3车型的行车制动系统采用液压真空助力结构。前制动器 为通风盘式制动器，后制动器有盘式制动器和鼓式制动器两种， 采用吊挂式制动踏板，带真空助力器，制动管路为双回路对角线 （X型）布置，安装ABS系统。 驻车制动系统为后盘中鼓式制动器和后鼓式制动器两种，采 用手动机械拉线式操纵机构。 一、制动法规基本要求 1、 GB21670〈〈乘用车制动系统技术要求及试验方法》 2、 GB12676〈〈汽车制动系统结构、性能和试验方法》 3、 GB13594〈〈机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》 4、GB7258〈〈机动车运行安全技术条件》 ）丁与 项目 设计要求 （商品定义） 国标要求 1 试验路面 干燥、平■整的混凝土或具 有相同附着系数的其路面 2 载重 湎载 湎载 3 制动初速度 100km/h 100km/h 4 制动时的稳定性 不许偏出2.5m通道 5 制动距离或制动减速 度 空载 42mm 满载 44mm 70m或》6.43 m/s2 6 踏板力 110~130 (0.6g 减速度) 500N 7 驻车制动停驻角度 20%( 12o)  8 驻车制动操纵手柄力 180— 210 400N 二、整车基本参数及样车制动系统主要参数 2.1整车基本参数 项目 代号 单位 数值 质量（整备/满载） m1 / n kg 1320/1845 轴距（整备/满载） L mm 2750 质心距前轴中心线水平■距离（整备/满载） a〔 / a? mm 1183/1486 质心距后轴中心线水平■距离（整备/满载） n / b2 mm 1567/1264 质心高度（整备/满载） hg? mm 620/640 车轮滚动半径（195/65R15） R mm 308 2.2样车制动系统主要参数 项目 代号 单位 盘/盘中鼓式 盘/鼓式 前/后制动器制动半径 2 mm 115/120 115/115 前/后制动器效能因数 BF1 / BF2 0.76/0.76 0.76/2.3 制动主任直径 dm mm 23.81 23.81 制动主缶工总仃程 m mm 15+15 15+15 前/后轮任直径 d1 / d2 mm 57.2/ 38.1 57.2/ 22.22 前/后轮缸行程 1 / 2 mm 0.3/0.3 0.3/0.7 真空助力器规格 in 8+9 8+9 真空助力比 ip 7 7 制动踏板杠杆比 is 3.34 3.34 驻车制动手柄杠杆比 iz 7.2 7.2 本车型要求安装 ABS 三、前、后制动器制动力分配 3.1地面对前、后车轮的法向反作用力 在分析前、后轮制动器制动力分配比前，首先了解地面作 用于前后车轮的法向反作用力(图 1)。 由图1,对后轮接地点取力矩得： TOC \o 1-5 \h \z du 一 Fz1L Gb m-duh ( 1) dt g 式中：Fz1 一地面对前轮的法向反作用力， N; G 一汽车重力，N; b一汽车质心至后轴中心线的水平距离， m; m—汽车质量，kg； hg一汽车质心高度，m; L一轴距，m; 四一汽车减速度m / s2。 dt 对前轮接地点取力矩，得： TOC \o 1-5 \h \z Fz2L Ga mdu ( 2) dt 式中：Fz2 一地面对后轮的法向反作用力， N； a一汽车质心至前轴中心线的距离， m。 G Fz1 -(b hg) L ( 3) Fz2 L(a hg) 3.2理想前后制动力分配曲线及 曲线 3.2.1理想前后制动力分配 在附着系数为 的路面上，前、后车轮同时抱死的条件是: 前、后轮制动器制动力之和等于附着力；而且前后制动器制动力 F i、F