凸轮机构设计和计算专业知识讲座.pptVIP

文档来源 据,请勿模 §4-1凸轮机构的应用和分类 、应用:当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时,常用凸轮机构 二、组成 凸轮 个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触 从动件:平动,摆动 机架 三、分类: 1、按凸轮的形状 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构  2、按从动件的型式: 文档来源于网络,文档所提 不能作为科学依据,请勿模 人或网站删除 ①尖底从动件:用于低速; ②滚子从动件:应用最普遍 ③平底从动件:用于高速 3、按锁合的方式 力锁合(重力、弹簧力)、几何锁合 四、特点 优点:1、能够实现精确的运动规律;2、设计较简单 缺点:1、承载能力低,主要用于控制机构;2、凸轮轮廓加工困难。 五、要求 1、分析从动件的运动规律 按照运动规律设计凸轮轮廓  文档来源于 §42常用从动件的运动规律 几个概念 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构 基圆:凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆 2、偏距e:偏距圆 C  不能作为科学依据,请勿模 、分析从动件的运动当之处 人或网站删除。 程:h(最大位移) 推程运动角:φ=BOB′=∠AOB1 运休止角:qs∠BOC=∠B1OC1 回程运动角:q=∠C1OD 近休止角:os=∠AOD 上升—停降——停 从动件位移线图:从动件速度线图,加速度线图  文档来源于网络,文档所提供 不能作为科学依据,请勿模 常用从动件运动规律 匀速运动规律(推程段) 刚性冲击 由于加速度发生无穷大突 度而引起的冲击称为刚性 冲击。  文档来源于网络,文档所提 不能作为科学依据,请勿模 边界条件:当t=0时,S=0;当时,S=h 所以:c=0, 匀速运动在升程中的运动方程回程中的运动方程  文档来源于网络,文档 不能作为科学依据,请勿模 等加速等减速运动规律 人或网站删除 柔性冲击 +加速度发生有限值的突变 (适用于中速场合)  不能作为科学依据,请勿模 等加速段位。文档如 边界条件 所以 边界条件 所 从动件在匀加速上升过程中的运动方程  文档来源于网结,文档所提 不能作为科学依据,请勿模 等减速段 边界条件 所以 边界条件2所以 h 从动件在匀加速上升过程中的运动方程  文档来源于网络,文 不能作为科学依据,请勿模 3、加速度按余弦运动规律变化或边 运动特征 若 为零,无冲击, 若不为零,有冲击