精选幻灯片刚体力学基础.pptVIP

第三章 刚体力学 31 例 3-5 如图所示 , 一固定在机轴上的皮带轮 , 半 径 , 由电动机带动转动 . 皮带轮对轴的转动 惯量 . 空载（即不带动其他转动部件） 启动时 , 皮带轮紧边拉力 , 松边拉 力 , 轮轴中的摩擦阻力矩 . 求 空载启动后需要多少时间 . 皮带轮才能达到转 速 . 0.50 m R ? 2 40 kg m J ? ? T1 1600 N F ? T2 700 N F ? 1 50 N m M ? ? 1 600 r min n ? ? ? 解 皮带轮所受的外力有 重力、轴的支撑力、拉 力 、 及摩擦阻力 . 重 力和支撑力的作用线均通 过轴线 , 不产生力矩 . T2 F r T1 F r R T1 F r T2 F r O § 3.2 刚体定轴转动的转动定律 31 第三章 刚体力学 32 T1 T2 1 F R F R M J ? ? ? ? ? ? T1 T2 1 2 10 rad s F F R M J ? ? ? ? ? ? ? 1 1 2 π 2 π 600 rad s 62.8 rad s 60 60 n ? ? ? ? ? ? ? ? ? 皮带轮作 匀变速转动 ，且 , 末角速度 0 0 ? ? 取 轴垂直于纸面 , 向外 为轴的正方向 . Oz R T1 F r T2 F r O 0 62.8 0 s 6.28 s 10 t ? ? ? ? ? ? ? ? 所需时间 § 3.2 刚体定轴转动的转动定律 32 第三章 刚体力学 33 例 3-6 如图所示 , 一质量为 、半径为 的圆盘 , 可绕无摩擦的水平轴转动 . 绳索一端系在圆盘的边 缘上 , 另一端悬挂质量为 的物体 , 绳的质量忽略 不计 . 求物体的加速度和圆盘的角加速度 . m ? R m T F N F m g ? mg T F ? 受力分析 § 3.2 刚体定轴转动的转动定律 33 第三章 刚体力学 34 解 对物体 , 取 轴竖直向下 Oy T mg F ma ? ? ? 对圆盘 , 轴取在圆盘的转轴上 , 其正方向垂直于纸面向外 Oz 2 T 1 2 F R m R ? ? ? T T F F ? ? a R ? ? 2 mg a m m ? ? ? 2 mg m R m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? T F N F m g ? mg O T F ? y § 3.2 刚体定轴转动的转动定律 34 第三章 刚体力学 35 2 1 d A M ? ? ? ? ? 变力矩的功 一 、力矩作功 o r ? v ? F ? x r ? d ? d § 3.3 刚体定轴转动的动能定理 力矩所作的功等于力矩和角位移的乘积 . 恒力矩的功 A M ? ? ? d cos d cos d A F s Fr ? ? ? ? ? π 2 ? ? ? ? Q cos sin ? ? ? ? 元功 ? d sin d d A Fr M ? ? ? ? ? 35 第三章 刚体力学 36 d d d d A P M M t t ? ? ? ? ? 力矩的功率 力矩的功率等于力矩和角速度的乘积 . 三、刚体的转动动能 2 k 1 2 i i i E m ? ? ? v 2 2 2 2 1 ) ( 2 1 ? ? J r m i i i ? ? ? ? 转动动能 等于刚体的转动惯量与角速度平方 乘积的一半 . 2 k 1 2 E J ? ? § 3.3 刚体定轴转动的动能定理 36 第三章 刚体力学 37 四、刚体绕定轴转动的动能定理 d d A M ? ? d d M J J t ? ? ? ? d d d d d A J J t ? ? ? ? ? ? 2 1 d d A A J ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 1 1 1 2 2 A J J ? ? ? ? 刚体定轴转动的 动能定理 ： 合外力矩对绕定轴 转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . § 3.3 刚体定轴转动的动能定理 37 第三章 刚体力学 38 刚体的 重力势能 p c E mgh ? 刚体的 重力势能 等于刚体所受重力和刚体质心 高度的乘积 . 刚体的 机械能 为转动动能和重力势能之和。 2 c 1 2 E J mgh ? ? ? 质点、定轴转动的刚体组成的物体系统 , 功能原理 ? ? ? ? e in k2 p2 k1 p1 A A E E E E ? ? ? ? ? § 3.3 刚体定轴转动的动能定理 38 第三章 刚体力学 1 1 第三章 刚体力学 2 3-1 刚体 刚体定轴转动的描述 第三章 刚体力学基础 3-3 刚体定轴转动的动能定理 3-2 刚体定轴转动的转动定律 3-4