步进电机原理及使用.docxVIP

51 测试网 腾龙开发套件 步进电机的原理与使用 整理 石学军 步进电机原理及使用说明 一、前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。为此， 51 测试网在腾龙开发套件中首次引入了步进电机技术，方便用户应用掌握。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机的主要特性： 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 腾龙版步进电机的步进角度为 7.5 度，一圈 360 度， 需要 48 个脉冲完成。 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。 因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。 腾龙版配备的步进电机 51 测试网 腾龙开发套件 步进电机的原理与使用 整理 石学军 腾龙版套件采用的是 12v 步进电机，为了演示的方便， 我们为他提供了 5v 的电源,此时转动力矩较小，读者也可自行把他应用为 12v。该步进电机的耗电流为 200ma 左右， 采用 uln2003 驱动，驱动端口为 p1.0,p1.1,p1.2,p1.3 正转 步数 p1.0 p1.1 p1.2 p1.3 03h 1 1 1 0 0 09h 2 1 0 0 1 0ch 3 0 0 1 1 06h 4 0 1 1 0 反转 步数 p1.0 p1.1 p1.2 p1.3 03h 1 1 1 0 0 06h 2 0 1 1 0 0ch 3 0 0 1 1 09h 4 1 0 0 1 ;步进电机控制程序例程 p3.2 正转,p3.3 反转,p3.4 停止 步进电机接 p1.0p1.1p1.2p1.3 org 00h stop: orl p1,#0ffh ; 步进电机停止 loop:jnb p3.2,for2 ; 如果 p3.2 按下正转 jnb p3.3,rev2 ; 如果 p3.3 按下反转 jnb p3.4,stop1 ; 如果 p3.4 按下停止 jmp loop ;反复监测键盘 for: mov r0,#00h ;正转到 tab 取码指针初值 for1:mov a,r0 ;取码 mov dptr,#table ; movc a,@a+dptr jz for ;是否到了结束码 00h cpl a ;把 acc 反向 mov p1,a ;输出到 p1 开始正转 jnb p3.4,stop1 ; 如果 p3.4 按下停止 jnb p3.3,rev2 ; 如果 p3.3 按下反转 call delay ;转动的速度 inc r0 ;取下一个码 jmp for1 ;继续正转 rev:mov r0,#05h ;反转到 tab 取码指针初值 rev1:mov a,r0 mov dptr,#table ;取码 movc a,@a+table jz rev ;是否到了结束码 00h cpl a ;把 acc 反向 mov p1,a ;输出到 p1 开始反转 51 测试网 腾龙开发套件 步进电机的原理与使用 整理 石学军 jnb p3.4,stop1 ; 如果 p3.4 按下停止 jnb p3.3,rev2 ; 如果 p3.3 按下反转 call delay ;转动的速度 inc r0 ;取下一个码 jmp rev1 ;继续反转 stop1:call delay ; 按 p3.4 的消除抖动 jnb p3.4,$ ; p3.4 放开否? call delay ;放开消除抖动 jmp stop for2:call delay ; 按 p3.2 的消除抖动 jnb p3.2,$ ; p3.2 放开否? call delay ;放开消除抖动 jmp for rev2:call delay ; 按 p3.3 的消除抖动 jnb p3.3,$ ; p3.3 放开否? call delay ;放开消除抖动 jmp rev delay:mov r1,#40 ;步进电机的转速 20ms d1:mov r2,#248 djnz r2,$ djnz r1,d1 ret table: db 03h,09h,0ch