RA70直流调速器使用技术.pptVIP

;一 直流电机工作原理;一 直流电机工作原理;三相全控桥式整流电路;三相全控桥式整流电路;从触发角α=0o时的情况可以总结出三相桥式全控整流电路的一些特点如下： ????1） 每个时刻均需2个晶闸管同时导通，形成向负载供电的回路，其中1个晶闸管是共阴极组的，1 个是共阳极组的，且不能为1相的晶闸管。????2） 对触发脉冲要求：6个晶闸管的脉冲按VT1－VT2－VT3－VT4－VT5－VT6的顺序，相位依次差60o；共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120o，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120o；同一相的上??两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180o。????3） 整流输出电压ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉波整流电路。????4）在整流电路合闸启动过程中或电流断续时，为确保电路的正常工作，需保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉冲。为此，可采用两种方法：一种是使脉冲宽度大于60o（一般取80o ~100o），称为宽脉冲触发。另一种方法是，在触发某个晶闸管的同时，给序号紧前的一个晶闸管补发脉冲。即用两个窄脉冲代替宽脉冲，两个窄脉冲的前沿相差60o，脉宽一般为20o ~30o，称为双脉冲触发。双脉冲电路较复杂，但要求的触发电路输出功率小。宽脉冲触发电路虽可少输出一半脉冲，但为了不使脉冲变压器饱和，需将铁心体积做得较大，绕组匝数较多，导致漏感增大，脉冲前沿不够陡，对于晶闸管串联使用不利。虽可用去磁绕组改善这种情况，但又使触发电路复杂化。因此，常用的是双脉冲触发。????5）α＝0o时晶闸管承受的电压波形如图2所示。图中仅给出VT1的电压波形。将此波形与三相半波中的VT1电压波形比较可见，两者是相同的，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也与三相半波时一样。????图2中还给出了晶闸管VT1流过电流?iVT?的波形，由此波形可以看出，晶闸管一周期中有120o处于通态，240o处于断态，由于负载为电阻，故晶闸管处于通态时的电流波形与相应时段的ud波形相同。;三相全控桥式整流电路;三相全控桥式整流电路;三相全控桥式整流电路;三相全控桥式整流电路;三相全控桥式整流电路;THBS;二 产品概述;三 3.1 6RA70系列调速器推荐的原理连接框图;三 3.2 6RA70系列调速器单象限功率单元连接图;三 3.3 6RA70系列调速器四象限功率单元连接图;三 3.4 6RA70系列调速器励磁功率单元连接图;三 3.5 6RA70系列调速器CUD1板端子;三 3.6 6RA70系列调速器CUD2板端子分配图;三 3.7 6RA70系列调速器主电源、励磁端子定义;三 3.7 6RA70系列调速器控制电源端子定义;三 3.8 6RA70系列调速器散热风机端子定义;三 3.9 6RA70系列调速器模拟量输入端子定义;三 3.10 6RA70系列调速器测速机反馈端子定义;三 3.11 6RA70系列调速器脉冲编码器反馈端子定义;三 3.12 6RA70系列调速器温度传感器、模拟量输出端子定义;三 3.13 6RA70系列调速器开关量输入端子定义;三 3.14 6RA70系列调速器安全停车端子定义;三 3.15 6RA70系列调速器开关量输出端子定义;三 3.16 6RA70系列调速器串行接口1端子定义;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;四 启动;五 故障和报警;五 故障和报警;五 故障和报警;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;六 利用功能图和参数表设置调速器;七 DriveMonitor的应用; 图纸实例;THBS;THBS;THBS;THBS;THBS;THBS;1加电检查 送6RA70装置的工作电源，以下端子的电压是否符合： X34-35 对应DC24V