工程力学课件 第1章 静力学基础.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * 第一章 静力学基础 工程力学 第一部分 理论力学 静力学是理论力学的重要组成部分，是研究物体在力系作用下平衡问题的科学。本章主要介绍静力学的基本概念和物体的受力分析方法及受力图的画法。 * 1.1.1 电路的组成 1.力的定义 力是物体间的相互（机械）作用。这种作用使物体的运动状态或形状发生改变，前者称为力的外效应，后者称为力的内效应。 力对物体的效应取决于力的三个要素：力的大小、力的方向、力的作用点位置。例如，用扳手拧螺母时（见图），作用在扳手上的力，因大小不同、方向不同，或作用点不同，它们产生的效果就不一样。 第一节 电路组成及连接 一、力的概念 * 工程力学 1.1.1 电路的组成 2.力的投影 力F在坐标轴上的投影定义：过F两端向坐标轴引垂线分别得垂足a、b和a′、b′（见图）。线段ab和a′b′分别为力F在x和y轴上投影的大小。投影的正负规定为：从a到b（或a′到b′）的指向与坐标轴的正向进行比较，相同为正，相反为负。力F在x、y轴上的投影分别用Fx和Fy表示。 * 工程力学 1.1.1 电路的组成 3.力系的定义 作用在物体上的一群力称为力系，使物体处于平衡的力系称为平衡力系。若一个力与一个力系等效，则这个力是该力系的合力，而力系中的每个力是都是合力的分力。把各分力代换成合力的过程，称为力系的合成。把合力代换成几个分力的过程，称为力的分解。若两个力系分别作用于同一个物体的效应相同，则这两个力系彼此称为等效力系。 * 工程力学 1.1.1 电路的组成 性质1 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：此两力大小相等、方向相反，且作用在同一直线上。 性质2 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的已知力系中加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 一、力的性质 * 工程力学 1.1.1 电路的组成 推论1 力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线任意移动作用点，并不改变此力对刚体的作用效应。需要指出的是，力的可传性仅仅适用于刚体，对于变形体（材料力学将要讨论到）则不再适用。 * 工程力学 1.1.1 电路的组成 性质3 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的大小和方向由这两个力为邻边所做的平行四边形的对角线确定，如图所示。 这种合成的方法称为矢量加法，合力矢量等于原来两个力的矢量和。用矢量式表示为： * 工程力学 1.1.1 电路的组成 利用力的平行四边形法则也可将一个力分解为相交的两个分力。一个力可以分解为无数对分力，在分析工程实际问题时常将一个力沿着两个互相垂直的方向分解，称为正交分解。 * 工程力学 力的平行四边形法则常用于两个力的合成，当物体受到多个力作用时，依次采用平行四边形法则进行合成比较麻烦，通常采用力的多边形法则进行合成。 1.1.1 电路的组成 性质3 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的大小和方向由这两个力为邻边所做的平行四边形的对角线确定，如图所示。 这种合成的方法称为矢量加法，合力矢量等于原来两个力的矢量和。用矢量式表示为： * 工程力学 1.1.1 电路的组成 性质4 作用与反作用公理 作用与反作用力总是同时存在的，两个力的大小相等、方向相反，沿着同一直线分别作用在两个相互作用的物体上。 该定律概括了物体相互作用的关系，表明力总是成对出现的。但应注意作用力和反作用力虽然也是等值、反向、共线关系，但并不构成一对平衡力。因为作用与反作用力是分别作用在两个物体上的，而一对平衡力是作用在同一个物体上的。借助于此原理，我们能从一个物体的受力分析过渡到相邻物体的受力分析。 * 工程力学 1.1.1 电路的组成 在力学上以乘积Fd作为度量力F使物体绕O点转动效应的物理量，称为力F对O点之矩，简称力矩，用MO（F）表示。 O点称为矩心，d称为力臂。力矩为一代数量，它的大小为力F的大小与力臂d的乘积，它的正负号表示力矩在平面上的转向。 一般规定，力使物体绕矩心逆时针转动为正，顺时针转动为负。 力矩的单位是牛顿米，记作N·m 由力矩的定义和公式可知： 1）力F等于零或力的作用线通过矩心时，力矩为零。 2）将力沿其作用线滑移时，不会改变它对某点之矩。 第二节 力对点之距 一、力矩的概念 * 工程力学 1.1.1 电路的组成 合力矩定理：合力对任一点的力矩，等于各分力对同一点力矩的代数和 上述合力矩定理不仅适用于平面力系，对于空间力系也同样成立。 在计算力矩时，有时力臂值计算比较繁琐，应用这个定理，可将力沿图上标注尺寸的方向做正交分解，分别计算各分力的力矩，然后相加得出原力