含摩擦的齿轮—转子—轴承系统弹性动力学建模与分析.pdfVIP

含摩擦的齿轮-转子-轴承系统弹性动力学建模与分析 摘 要 当前新能源汽车快速兴起、低空领域逐渐开放以及高铁覆盖率激增，高性能 齿轮传动装置需求强劲。齿轮的振动不仅与人们日益追求的高舒适性是不相称的， 还严重影响装备的动态性能和服役寿命，是制约我国齿轮产品向高性能发展的重 要因素之一。润滑技术是减少齿轮摩擦磨损、改善动态性能的重要手段。润滑失 效会导致齿轮摩擦增大、磨损严重，增大齿侧间隙和齿廓误差，引起齿轮服役性 能的退化和加速失效进程。齿轮的振动和摩擦相互耦合、相互影响，开展齿轮动 力学与摩擦学的交叉研究具有重要的理论意义与应用价值。本文考虑齿轮轴的弹 性、转子的陀螺效应、轴承的动态支承刚度以及齿侧间隙、修形、啮合刚度等激 励，建立了齿轮-转子-轴承系统的动力学模型，并结合润滑理论研究了齿轮的摩 擦特性与动力学响应；针对干运转的齿轮传动，考虑高温下的热变形和齿面磨损， 研究了该极端工况下齿轮-转子-轴承系统的摩擦学和动力学特性，以期为齿轮系 统的减振降噪、润滑系统的合理设计提供基础数据，为提升服役寿命和减少功率 损耗提供理论指导。主要研究内容与结论如下： 1.基于有限元法建立了齿轮-转子系统的弹性动力学模型，并在配气系统中得 到了应用与验证。结合杆单元、扭转轴单元和Timoshenko 梁单元推导了弹性轴的 动力学方程，将其与齿轮接触和转子模型进行耦合，建立了齿轮-转子系统的弹性 动力学模型。以含齿轮-转子和连杆机构的配气系统为研究对象，采用坐标协调矩 阵提取弹性轴单元的自由度，使其在梁、轴、杆及其复合机构中都具有普适性； 并通过搭建内燃机配气机构的动态测试平台，测量了推杆的动态应力和轴承附近 的加速度，验证了该弹性动力学建模方法的有效性。 2 .考虑深沟球轴承的动态支承刚度，建立了柔性支承下齿轮-转子-轴承系统的 弹性动力学模型。考虑滚动球体的惯性力与陀螺力矩，建立了深沟球轴承动态支 承刚度的计算模型，结合齿轮-转子-轴承系统弹性动力学模型，分析了变支承刚 度下系统的固有频率和传递误差。随着转速逐渐增大，轴承刚度和陀螺效应同时 使得正向涡动时的固有频率增大，但轴承刚度会削弱反向涡动对系统固有频率的 影响。中低速范围内支承刚度的变化对动态传递误差的影响可以忽略，但高速下 的影响较大。另外，对比定支承刚度和变支承刚度下系统随转速变化的分叉行为， 发现高速时两种支承下动态传递误差的差异主要是因为非线性行为不同所致。 3.提出了考虑动态油膜刚度的直齿轮时变啮合刚度模型，建立了弹流润滑下 直齿轮-转子-轴承传动系统的弹性动力学模型。耦合线接触瞬态非牛顿弹流润滑 理论与齿轮-转子-轴承系统动力学模型，分析了系统的摩擦学与动力学特性；并 II 博士学位论文 搭建了一个电封闭式齿轮传动测试平台，通过箱体的振动测试验证了该模型的有 效性。油膜的引入会增大啮合齿面的接触面积，从而增加直齿轮的时变啮合刚度， 且润滑下的啮合刚度会随转速的上升逐渐降低；但是润滑剂对齿间载荷分配系数 的影响可以忽略。齿轮振动会引起油膜压力、膜厚和摩擦力上下波动，且波动幅 值随转速的上升有所增大。齿轮转子的陀螺效应和轴、轴承的弹性对齿轮的动态 传递误差有明显的影响，特别是在高速状态下。 4 .建立了弹流润滑下修形直齿轮-转子-轴承系统的弹性动力学模型。以含有齿 顶和鼓形修形的直齿轮为研究对象，建立了齿轮的时变啮合刚度和载荷分配系数 模型；耦合瞬态点接触热弹流润滑与齿轮动力学理论，研究了转速和齿顶修形对 齿轮啮合刚度、载荷分配系数以及摩擦学与动力学特性的影响。齿顶修形可以缓 和齿对数变化引起的啮合刚度突变现象，但是较大的齿顶修形会引起齿间载荷分 配不均，降低齿轮的承载能力。油膜压力和温升都会随转速的升高明显增大，齿 顶修形也会引起油膜压力、厚度和温升在不同的接触位置表现出不同的变化规律。 齿面摩擦系数随转速上升明显地降低，受振动的影响而剧烈波动，但受齿顶修形 的影响不大。修形可以避免某些转速下的脱啮和背弹现象，但不恰当的修形也会 引起高转速下的次谐振，加剧齿轮的振动。 5.针对干运转工况下的齿轮-转子-轴承系统，基于计算反求方法获取了齿面的 干摩擦系数，并提出了一种考虑温度和齿面磨损的弹性动力学模型。该模型基于 热网络法预测了齿轮系统的非均匀稳态温度场，计算了齿廓的热