机电控制工程基础练习1题目及答案汇编.docxVIP

机电控制工程基础练习 1 一、填空 和非线性控制系1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系 统。 线性控制系统 环节的传递函数是 G s二丫亘。 惯性 X (s ) Ts +1 3、 系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。反馈 4、 有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 。复合控制系统 5、 我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系 统，称作 。输入端 闭环控制系统 6、 控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输 出量满足给定值的要求。7、单位阶跃信号对时间求导的结果是 出量满足给定值的要求。 7、单位阶跃信号对时间求导的结果是 形成控制作用的规律；被控制对象。 单位冲击信号 8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 - S 9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 。 1 10、ed的拉氏变换为 。 1 s 1 11.若 L[f(t)]= F(s), 则 L[f (t-b)]=、 e-bs F(s) 12.若 L[f(t)]= F(s), 则 L[f (t-3)]=、 O e-3sF(s) 13、 描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。 叫做系统的数学模型 14、 在初条件为零时， ，与 之比称 为线性系统(或元件)的传递函数。 输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换 15、