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广州市轨道交通四号线 TRAINGUARD MT移动闭塞信号系统简介 广州地鈇乏事业忌部  信号糸统闭塞制式简介 目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有三种:固定闭 塞、准移动闭塞和移动闭塞。 基于传统的音频轨道电路的固定闭塞ATP系统 固定闭塞又称分级速度控制方式或台阶式速度控制模式 其特点是采用固定划分区段的轨道电路,提供分级速度信息, 实施台阶式的速度监督,使列车由最高速度逐步降至零。列 车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动,使列车 安全停车。这种控制模式只需获得轨道电路提供的速度信息 即可完成列车超速防护,其制动安全性由合理安排自动闭塞 分区长度来保证。这种方式所需传输的的信息量少,对应每 个闭塞分区只能传送一个信息代码,即该区段所规定的最大 速度码或入口/口速度命令码,系统构成简单,设备也不 复杂,因此成本低,列车速度监控采用的是闭塞分区入口/ 出口检查方式  基于报文式轨道电路的准移动闭塞ATP系统 般采用数字式音频无绝缘轨道电路、音频无绝缘轨道 电路+感应电缆环线或计轴+感应电缆环线方式作为列车占用 监测和ATP信息传输媒介,具有较大的信息传输量和较强的 抗干扰能力。通过音频轨道电路的发送设备向车载设备提供 目标速度、目标距离、线路状态(曲线半径、坡道等信息) 等信息,ATP车载设备结合固定的车辆性能信息计算出适合 本列车运行的速度/距离曲线,保证列车在速度/距离曲线下 有序运行,提高了线路的利用率。准移动闭塞ATP系统采用 速度/距离曲线的列控方式,提高了列车运行的平稳性,列 车追踪运行的最小安全间隔较固定闭塞短,对提高区间通过 能力有利。 为保证列车正常运行,前后列车之间至少隔开一个轨道 区段加一个制动距离和保护区段。  基于通信的移动闭塞ATP系统 前两种闭塞制式均属于基于轨道电路的ATP系统。基于 通信的移动闭塞ATP系统不依靠轨道电路,而是采用交叉感 应电缆环线、漏缆、裂缝波导管以及无线电台等方式实现车 地、地车间双向数据传输,监测列车位置使地面信号设备可 以得到每一列车连续的位置信息和列车运行其它信息,并据 此计算出每一列车的运行权限,并动态更新,发送给列车, 列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态计算出列车运 行的速度曲线,车载设备保证列车在该速度曲线下运行, ATO子系统在ATP保 控制列车的牵引、巡航及惰行 制动。追踪列车之间应保持一个“安全的距离”。这个最小 安全距离是指后续列车的指令停车点和前车尾部的确认位置 之间的动态距离。这个安全距离允许在一系列最不利情况存 在时,仍能保证安全间隔。列车安全间隔距离信息是根据最 大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算出的。信息 被循环更新,以保证列车不断收到实时 因此在保证安 全的前提下,能最大程度地提高区间通过能力  与基于轨道电路的闭塞制式相比,移动闭塞制式具有 以下主要特点: 1.实现车地双向、实时、高速度、大容量的信息传输 列车定位精度高 3.列车运行权限更新快 4.不受牵引回流的干扰 5.轨旁设备简单,可靠性高 缩短列车追踪间隔,提高通过能力 能适应不同性能列车的运行 8.为保证列车正常运行,前后列车之间至少隔开一个制动距 离和保护区段  移动闭塞、准移动闭塞与固定闭塞信号系统的效果分析图 A)固定闭塞(速差式信号) 60N40 性能改善 B)准移动闭塞 Distance-to-go 性能改善 C)移动闭塞  四号线 Trainguard MT移动闭塞列车控制糸统 Trainguard MT移动闭塞列车自动控制(ATC)系统是 基于以通信为基础的移动闭塞系统,它通过无线通信系统 来提供列车与地面间的通信。 Trainguard MT移动闭塞信 号系统主要提供下列系统功能 1.建立和调整运行图/服务 2.连续的列车定位、识别和跟踪功能 列车安全间隔 4.自动进路排列和联锁功能 5.安全的超速防护,包括执行临时速度限制的安全性监督 6.控制全部的ATO速度曲线; 7.车站定点停车; 8.与站台屏蔽门及防淹门的联锁  9.无需增加硬件,即可提供双向ATP、ATO运营功能 0.提供车辆系统的中央监控; 11.进路安排功能; 12.相关的ATS功能 系统概述 广州地铁四信号系统是一个安全、可靠、先进的、适应线 性电机运载系统的移动闭塞列车自动控制系统(ATC),它由 四个主要子系统组成 1、计算机联锁系统(故障导向安全) 列车自动防护(ATP,故障导向安全) 3、列车自动驾驶(AT0) 列车自动监督(ATS)  、系统结构 广州市轨道交通四号线信号系统由