第四章GPIO接口知识.ppt

第4章 GPIO接口 * GPIO接口时通用输入输出端口，通俗的说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚状态——是高电平还是低电平。GPIO操作是所有硬件操作的基础，由此扩展开来可以了解所有硬件的操作，这是底层开发人员必须掌握的。本章主要内容有： GPIO介绍。 按键控制LED实例 本章内容： 4.1 GPIO概述 4.1.1 GPIO简介 GPIO是ARM芯片最基本的输入输出通道，在RVDS下操作类似于单片机的工作，直接读写其寄存器。S5PV210共有237个GPIO端口，分为15组。各组GPIO口的数量及属性如下： GPA0: 8输入/输出引脚。 GPA1：4输入/输出引脚。 GPB：8输入/输出引脚。 GPC0: 5输入/输出引脚。 GPC1: 5输入/输出引脚。 GPD0: 4输入/输出引脚。 GPD1：6输入/输出引脚。 GPE0、GPE1：13输入/输出引脚。 GPF0、GPF1、GPF2、GPF3: 30输入/输出引脚。 GPG0、GPG1、GPG2、GPG3: 28输入/输出引脚。 GPH0、GPH1、GPH2、GPH3: 32输入/输出引脚。 GPI：低功率12S、PCM。 GPJ0、GPJ1、GPJ2、GPJ3、GPJ4: 35输入/输出引脚。 MP0_1、MP0_2、MP0_3: 20输入/输出引脚。 MP0_4、MP0_5、MP0_6、MP0_7: 32输入/输出引脚。 GPIO的15组引脚既可以作为输入，也可以作为输出。除了可以作为输入/输出引脚，这些引脚一般都具有其他功能，即引脚复用，而具体要用哪个功能，需要通过与引脚有关的控制寄存器来设置。每组GPIO所具有的其他功能，可查询S5PV210的芯片手册。 4.1.2 GPIO寄存器 每组GPIO端口有两类控制寄存器，分别工作在正常模式和掉电模式（STOP、DEEP-STOP、睡眠模式）。 在正常模式下，正常寄存器工作；如果S5PV210进入掉电模式，所有配置和上拉/下拉控制由掉电寄存器控制。 相关寄存器的功能描述如下： （1）GPIO的控制寄存器GPxnCON：用来设置GPIO引脚的功能。 （2）GPIO端口的控制寄存器中，每4位控制一个引脚，0000时为输入IO口，0001时为输出IO口，其他端口根据其功能的不同可以单独查看S5PV210的芯片手册。 （3）GPIO的数据寄存器GPxnDAT用于读写引脚的状态，及该端口的数据。 （4）GPIO的上拉/下拉寄存器GPxnPUD用于控制每个端口组上拉/下拉电阻的使能/禁止。某位为0时对应引脚使用上拉/下拉电阻，某位为1时对应引脚不使用上拉/下拉电阻。 4.1.3 IO操作的步骤 首先，要确定控制过程所用到的GPIO端口的功能，如果只是作为基本输入/输出引脚来进行控制，则大部分情况下不需要进行GPIO上拉/下拉寄存器的设置，如果需要使用引脚其他功能，则需对照S5pv210的芯片手册对相应位进行设定。 其次，要进行引脚输入/输出方向控制，通过端口控制寄存器进行相应设置，完成端口作为输入/输出功能或者第二功能引脚的配置（0000表示输入，0001表示输出）。 最后，对数据寄存器进行操作完成输入/输出功能的实现，如果设置为输入/输出引脚，则通过读取数据寄存器就能实现引脚状态的读取，反之，如果设置为输出引脚，则通过写寄存器就能实现引脚状态的设置。 4.2 按键控制LED实例 4.2.1 硬件原理图 本实例的试验目的是实现通过K1-K2控制LED_1-LED_2指示灯。预期的实验现象是按键K1-K2分别对应指示灯LED_1-LED_2的通断，当按键按下时，对应的LED指示灯被点亮。按键应当作为输入引脚来获取引脚的状态判断按键是否被按下；LED指示灯则作为输出引脚，当按键被按下以后，设置LED数据寄存器的状态，控制LED指示灯的亮与灭。 首先，查看有关于按键的硬件连接图，如图所示： 按键对应于EINT0-5，及KP_COL6-7 GPH0和GPH2的三个寄存器的地址以及每个引脚所对应的寄存器位应该查询S5PV210的硬件手册，如图所示： 接下来，查看LED灯的硬件连接图，如图所示。 当控制引脚置位高电平时，线路处于导通，此时对应的LED灯点亮；当控制引脚置为低电平时，对应线路处于断路状态，此时，对应的LED灯灭。 LED指示灯作为输出引脚，S5pv210直接通过控制引脚GPC1[4:3]的高低电平来实现LED指示灯的通断。 程序设计逻辑为： （1）将按键对应引脚设置为输入引脚，将LED指示灯对应控制引脚设置为输出引脚。 （2）通过查询方式进行按键状态的判断，从而实现对LED指示灯的控制。 4.2.2 实例测试 通过一个GPIO口控制LED指示灯的实例。代码如下（key.