前馈控制和反馈控制[借鉴].pdfVIP

前馈控制、反馈控制及前馈-反馈控制的对比 1、前馈控制属于开环控制，反馈控制属于负反馈的闭环控制 一般定值控制系统是按照测量值与给定值比较得到的偏差进行调节，属于 闭环负反馈调节。其特点是在被控变量出现偏差后才进行调节；如果干扰 已经发生而没有产生偏差，调节器不会进行工作。因此反馈控制方式的调 节作用落后于干扰作用。 前馈调节是按照干扰作用来进行调节的。前馈控制将干扰测量出来并直接 引入调节装置，对于干扰的克服比反馈控制及时。 现在以换热器控制方案举例，直观阐述前馈控制和反馈控制： 前馈控制方案 反馈控制方案 2、前馈控制系统中测量干扰量，反馈控制系统中测量被控变量 在单纯的前馈控制系统中，不测量被控变量，而单纯的反馈控制系统中 不测量干扰量。 3、前馈控制需要专用调节器，反馈控制一般采用通用PID 调节器 反馈调节符合 PID 调节规律,常用通用 PID 调节器、DCS 等或 PLC 控制 系统实现。 前馈调节使用的调节器是是根据被控对象的特点来确定调节规律的前馈 调节器。 4、前馈控制只能克服所测量的干扰，反馈控制则可克服所有干