四川科技馆机器人 乐队.docVIP

\o 点击图片看全图 ? 在四川科技馆机器人展区，由1名指挥机器人、6名头戴三星堆文物造型面具的机器人乐队各有独家本领，其演奏萨克斯、长笛、单簧管、贝司、爵士鼓和沙锤的水平不逊色于任何乐队。 ?  指挥机器人 作为乐队灵魂人物的指挥机器人，身体十分灵活，它具有18个自由度，能模仿人完成18个动作，并能把人的指挥动作模仿得惟妙惟肖。同时，它还具有同人类十分相似的系统结构。控制系统是机器人聪明的“大脑”，它控制和处理来自机器人全身的控制信号和下达执行命令。驱动器是机器人的“肌肉”，它可以产生机器人动作所需的能量。传动机构是机器人的“骨骼”，它将驱动器产生的力传递到机器人的动作部位。传感器是机器人的重要感觉器官，机器人通过它感知自身或外部环境变化的信息。机器人的“手”是它重要的执行机构，指挥机器人主要依靠手部的灵活动作完成指挥表演。 ? 贝斯手 贝斯手是乐队的弹拨乐手，它除了有聪明的“大脑”，还有一双灵巧的机械手。机器人的手是机器人系统很重要的组成部分。它能代替人手完成各种各样的工作，如搬运物品、组装零件、握住工具等。然而，灵巧的机械手能完成更加复杂而精密的工作。因此，我们常根据机器人所要完成的工作为它们设计专门的手部机构。常见的手部机构有钳爪式、磁吸式和气吸式三种。其中钳爪式是与人手最为相似，也是最常见的，这种手部机构又分为两指、三指和多指。贝斯手拥有灵巧的多指式手部机构，它拥有更高的技能，能真实地弹奏出优美的贝斯乐。 ? 爵士鼓手和沙锤手 爵士鼓手和沙锤手是乐队中优秀的打击乐手，它们在电脑程序的控制下，能模仿人手准确有节律的演奏打击乐器。打击乐器的演奏需要有快速和精确的动作反应，因此，机器人演奏打击乐器对动力源即驱动系统的选择十分关键。机器人上使用的驱动器主要有电动、液压和气动三种驱动系统。电动驱动系统是最常用的，然而，为了得到快速反应，常常使用气动驱动。这两名乐手专门配备了精密的气动驱动系统和伺服电动驱动系统。气动系统在气动机器人上应用十分广泛，它驱动的动作迅速，反应灵敏，容易得到快速反应。而伺服电动驱动系统的反馈式控制可以保证控制精度，保证机器人的动作部位运动达到指定位置。 ? 管弦乐手 萨克斯手、单簧管手、长笛手是乐队的吹奏乐手，它们吹奏的萨克斯、单簧管、长笛优扬而动听。机器人吹奏乐器是机器人控制技术的难点，机器人要控制气流的速度及音高是一件很复杂的事。 ? 吹奏乐手以压缩空气为气源 吹奏乐手以压缩空气作为气源，它们主要由以下几部分组成：簧片控制机构；舌片控制机构；手指控制机构。　　 萨克斯独奏《红河谷》、长笛独奏催人泪下的《梁祝》、单簧管独奏温婉的《北国之春》……12首风格迥异的乐曲是该乐队的“主打”节目。表演启动后，指挥机器人将用自动语音报出曲目。观众便可欣赏6名乐手的独奏合奏。值得一提的是，机器人萨克斯及单簧管真实吹奏，在国内尚属首创。 娱乐机器人现已成为机器人技术发展的重要组成部分，它们在娱乐领域为人类带来了越来越多的欢乐。表演机器人在展示机器人尖端技术的同时，可极大地营造出热烈欢快的气氛。 机器人乐队节目单 合奏曲目3首：《茉莉花》、《小城故事》、《友谊地久天长》。 萨克斯独奏曲目3首：《红河谷》、《北风吹》、《在水一方》。 长笛独奏曲目3首：《渔舟唱晚》、《世上只有妈妈好》、《梁祝》。 单簧管独奏曲目3首：《望春风》、《北国之春》、《再回首》。