第3讲 有限元梁单元[宣讲].pptVIP

§2.3 简单梁单元 结构有限元平衡方程的讨论： 平衡方程左边总刚度矩阵与位移列阵之积等于结构中各节点的总节点力（各节点对相关单元作用力之叠加）；因此，总刚每行各子块表征相应节点位移对该行对应总节点力的贡献——总刚子块的物理意义。 §2.3 简单梁单元 平衡方程右端是各节点外载荷，左端是由节点位移和单元刚度矩阵子块叠加计算得到的总节点力。因此，有限元平衡方程表征了系统各节点所受外载荷与所受所有相关单元反作用总力（总节点力）之间的平衡。 结构有限元平衡方程可以叙述为： 总节点力（内力） = 节点外载荷。 §2.3 简单梁单元 对于特定结构，方程中必存在已知位移和相应的未知载荷（支反力），因此，平衡方程求解前必须进行约束处理，分离出关于未知位移的方程进行求解。然后再用求出的位移，通过剩余方程求出支反力。 §2.4 平面内一般梁单元 拉伸、弯曲组合 单元变形特征 节点位移分量 节点载荷分量 平面梁单元 整体节点位移 整体节点载荷 节点自由度：3 一、单元与节点 平面刚架 模拟 单元有2个节点：i，j 局部坐标系下节点位移分量： 轴向位移： 横向挠度： 转角： 局部坐标系下节点力分量： 轴向力： 横向剪力： 弯矩： §2.4 平面内一般梁单元 单元描述： 二、局部坐标系下平面梁单元刚度方程 单元有6个位移分量 6个自由度 单元节点位移列阵： 单元节点力列阵： §2.4 平面内一般梁单元 单元描述： * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 * 精品PPT | 借鉴参考 精品PPT | 借鉴参考 平面内一般梁单元 简单梁单元 （弯曲变形） 三维空间梁单元简介 2.3 2.4 2.5 结构总刚度矩阵及其性质 梁单元的单元特性 梁单元的单元刚度矩阵 离散结构的整体分析 平面刚架的整体分析 单元与节点 局部坐标系下的平面梁单元 单元刚度矩阵的坐标变换 三维空间梁单元刚度矩阵 第 2 章 杆单元与梁单元 §2.3 简单梁单元 一、离散化，节点位移与节点载荷 对图(a)直梁，根据结构和载荷情况，分为3段，每段为一个单元。单元之间和端点是节点。梁单元节点的物理模型是“焊接”。 梁上任一节点i处有2个位移分量： 挠度 及转角 。 §2.3 简单梁单元 一个节点位移用列阵表示为： 称为节点i的节点位移。 对应节点位移分量，梁上任一节点i的载荷也有2项： 横向力 和弯矩 ，称为广义力。 §2.3 简单梁单元 梁上若有分布载荷，可近似地等效到节点上。 称为节点i的节点载荷。 结构上一个节点的载荷用列阵表示为： §2.3 简单梁单元 二、单元特性分析——建立简单梁单元的单元刚度方程 单元有2个节点，节点局部编号：i，j 。每节点有2个位移分量，单元共有4个位移分量——4个自由度； 分析一个从上述离散梁结构中取出的典型梁单元 e。单元长度l，弹性模量E，截面惯性矩为J。 1、单元的描述 §2.3 简单梁单元 称为单元e的单元节点位移列阵（向量）。 单元节点位移： 结构中一个单元一般在节点处的截面上要受到结构其它部分对该单元的作用力，称为单元节点力。该单元每节点2个节点力分量：剪力q，弯矩m（分别与节点的2个位移分量对应）。 §2.3 简单梁单元 注意： 如图所示，节点位移和节点力分量的正方向与单元局部坐标轴正方向一致。因此，节点力正方向与材料力学中内力正方向的定义不同！ 节点力是梁中的内力；节点载荷是梁结构在节点上受到的外力。 称为单元e的单元节点力列阵（向量）。 单元节点力： §2.3 简单梁单元 2、单元特性的建立 与杆单元类似，一个梁单元的变形是由节点位移决定的，对于一个受力平衡的单元，一定的节点位移总是与一定节点力相联系，这个关系就是单元的特性（刚度特性）。 下面根据材料力学和单元刚度矩阵元素物理意义建立梁单元特性。 在弹性、小变形前提下，显然，单元保持平衡时节点力和节点位移之间有线性关系： 简记为： §2.3 简单梁单元 上式就是梁单元的刚度方程。 称为单元刚度矩阵，其中每个元素都是常数。 为