水箱液位单回路控制系统的综合设计(DOC毕设论文).docxVIP

水箱液位单回路控制系统的综合设计 一、控制目的和方式 根据设定的控制对象和管道配置，运用计算机和 INTOUCH 组态软件，设 计一套监控系统，并通过调试使得水箱液位维持恒定或保持在一定的误差范围 内。 二、水箱的性能和控制要求 、要求水箱液位恒定，液位设定值 SP 自行给定。 2、无扰动时，水压基本恒定，由变频器控制水泵实现。 3、扰动因数：水箱出水流量允许波动。 4、预期性能：响应曲线为衰减震荡；允许存在一定误差。调整时间尽可能短。 三、水箱系统的方案设计和控制规律选择 简单控制系统一般是单回路控制系统。 由于其结构简单并且能够满足大多数 控制质量的要求， 因此在生产过程控制中得到了广泛的应用， 是生产过程控制中 最基本的一种控制系统。 一个单回路反馈系统是由测量变送器装置、 控制器、 和 被控对象所组成， 按其被控变量类型的不同可以分为温度控制系统、 压力控制系 统、流量控制系统、液位控制系统等。 控制系统设计时针对某一特定生产对象进行的 ，当系统安装完成之后，控 制效果主要取决于控制器的参数设定整定。 选择合适的比例度、 积分时间、 微分 时间是保证和提高系统控制质量的主要途径。 单回路水箱的原理， 系统地输入变量为进水阀门、 出水阀门的开度， 输出变 量为水箱液位。单回路PID控制的被控制量是水位，控制量是进水门、出水门 开度。通过调节PID控制器的比例增益、积分时间、微分时间三个参数得到比 较好的控制效果 PID调节器构成的闭环控制回路一般原理如图1所示 图1控制系统方框图 控制系统草稿图如图2 电磁阀 图2 控制规律选择：目前工业上常用的控制规律主要有： 比例控制、比例积分控 制和比例积分微分控制等。本方案采用比例积分微分控制。 比例控制一一克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。是最基本的控制规 律。但在终了时会存在余差，负荷变化越大余差越大。使用于滞后较小、负荷变 化不大、允许被控变量存在余差的场合 比例积分控制——在比例作用下引用积分作用，虽然会使系统的稳定性降 低，但没有余差。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、不允许被控变量存 在余差的场合。 比例微分控制——引入了微分作用， 具有超前控制作用， 在被控对象具有较 大滞后时， 会有效的改善控制质量。 但对于滞后小干扰作用频繁， 含有高频噪声 的系统，将可能使系统产生振荡，甚至失控。 比例积分微分控制——综合了比例、 积分、微分控制规律的优点。 适用于容 量滞后较大、负荷变化大、控制要求高的场合。 该方案的控制目标是使水位达到平衡状态， 通过控制电动调节阀改变阀门开 度，来控制流量的大小，从而来控制水位。选择阀门开度为控制量，水位为被控 量。控制规律选择 PID 控制规律。 四、测试的基本要求： ．使用 INTOUCH 组态软件。 ．采用计算机控制方式和 PID 控制规律。 3．设计出比较完整的控制画面。画面包括被控水箱、储水箱、电动调节阀、管 道及其开关型电磁阀、 流量检测仪表及显示、 压力检测仪表及显示、 阀位检测及 显示、水位检测仪表及显示、实时曲线、历史曲线、 PID 参数调整框、手动控制 开关、自动控制开关、结束退出开关。 4 ．设计出采用 PID 控制规律的脚本程序。 5．要求系统具备如下手动控制功能：控制电磁阀开通和关闭、通过直接给定控 制电动调节阀开度 ．要求系统具备如下自动控制功能：控制电磁阀开通和关闭、通过闭环 PID 运 算结果控制电动调节阀开度，允许在线实时调整 PID 参数和水位给定值。 ．能够正确识别有关仪表和智能模块， 按照 I/O 设定完成控制台上所用 I/O 接 线。 ．能够通过 OPCLINK 完成 INTOUCH 组态软件和 Kingview 组态软件的实际 连接。 9．能够手动投运系统，实现手动功能。如有问题，能够修正设计。 10 ．能够自动投运系统，实现自动控制功能。如有问题，能够修正设计。 11 ．运行结果必须实现控制目的。 五、所需的仪表和模块 ： 1 ?装置柜：含被控对象一水箱、管道（直径 4”）、仪表、供水设备、开关 电磁阀和电动调节阀等。 2． 控制台：含接线端子、 485 总线模块、控制电源。 ．计算机。 ．组态软件。 压力传感器 :：压力传感器用来对管道压力进行检测，采用工业用的 DBYG 扩散硅压力传感器，本传感器按标准的二线制传输，稳定性好，可靠性高。可方 便与其他DDZ —mx型仪表互换配置,并能直接替换进口同类仪表。工作时需串 入 24V 直流电压， 0.5 级精度，二线制 4-20mA 标准信号输出。 变频器：三菱 FR-S520 变频器， 4-20mA 控制信号输入，可对压力进行控 制，体积小，外加电流控制，频率可高达 200Hz 。 水泵：采用丹麦格兰富循环水泵。 220V 供电 电