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机器人题库（带答案） 1.abb机器人属于哪个国家？（ C ） A美.国 B中国 C瑞典 D 日本 2机.器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（ B ） A浇.水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打 3在.何处找到机器人的序列号？（ B ） A 控制柜名牌 B 示教器 C 操作面板 D 驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？ D A 24v B 36v C 110v D380v 5安.川机器人属于哪个国家？ （ A ） A日本 C挪威 C俄罗斯 D 美国 6.abb可以允许有几个主程序 main （ A ） A一 B二 C三 D四 7在.哪个窗口可以改变操作时的工具 （ B ） A 程序编辑器 B 手动操作 C输入输出 D 其它窗口 8哪.条指令用来等待数字输入信号 （ A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9精.确到达工作点用那个 zone （ D ） A z1 B z50 C z100 Ｄ Fine 10哪.个 zone可获得最圆滑路径 （ D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11哪.个指令可最方便回到六轴的校准位置？（ C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12机.器人速度是那个单位（ C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13哪.条指令将数字输出信号置 1（C ） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14用.何功能保存模块 （ B） A 程序另存为 B另存模块为 C另存工具为 D 系统另存为 15在.哪个窗口可以定义机器人输入输出 （ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16在.哪个窗口可以标定机器人的零位 （ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17在.哪个窗口可以看到故障信息 （ C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18在.急停解除后，在何处复位可以使电机上电 （ A ） A 控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19机.器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住（ √ ） 20 机器人四大家族是发那科，安川电机， abb ，酷卡 （ √ ） 21 机器人工作时，工作范围可以站人（ X ） 22 机器人不用定期保养 （ X ） 23 机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目 （√ ） 24 机器人可以有六轴以上 （ √ ） Word资料 25 程序模块只能有一个 （ X ） 26 对机器人进行示教时 , 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 . 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员 , 处在机器人可动范围外时 ,（ B），可进行 共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 27 使用焊枪示教前 , 检查焊枪的均压装置是否良好 , 动作是否正常 , 同时对电极头的要求是（ A）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 28通常对机器人进行示教编程时 , 要求最初程序点与最终程序点的位置 （ A）, 可 提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 29 为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时 , 机器人的最高速度限制为 （B）。 A ． 50mm/s B ． 250mm/s C ． 800mm/s D． 1600mm/s C 30正常联动生产时 , 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。 A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式 31示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF状态 , 作为进而追加的功能 , 当握紧力过大时 C , 为（ ）状态。 A．不变 B． ON C． OFF D. 急停报错 32对机器人进行示教时 , 模式旋钮打到示教模式后 , 在此模式中， 外部设备发出 的启动信号（ A）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定 33 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度 , 设定了合适的位置等级 时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（ A）。 A． CNT值越小 , 运行轨迹越精准 B． CNT值大小 , 与运行轨迹关系不 大 C． CNT值越大 , 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关 34 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 , 机器人动 作速度超过示教最高速度时 , 以（ B）。 A．程序给定的速度运行 B．示教最高