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基于单片机的倒车雷达设计开题报告 一、课题背景和意义 随着我国经济的飞速发展， 交通运输车辆的不断增多， 由此产生的交通问题越来越成为 人们关注的问题。 其中倒车事故由于发生的频率极高， 已引起了社会和交通部门的高度 重视。 倒车事故发生的原因是多方面的， 倒车镜有死角， 驾车者目测距离有误差， 视线 模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率， 尤其是非职业驾驶员以及 女性更为突出。 而倒车事故给车主带来许多麻烦， 例如撞上别人的车、 消防水笼头，如 果伤及儿童更是不堪设想， 有鉴于此， 汽车高科技产品家族中， 专为汽车倒车泊位设置 的“倒车雷达”应运而生， 倒车雷达的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧， 大大降低倒 车事故的发生。 汽车倒车雷达全称为“倒车防撞雷达”， 也叫“泊车辅助装置”， 是汽 车泊车安全辅助装置， 能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况， 解 除驾驶员泊车和起动车辆时因前后左右探视所引起的困扰， 并帮助驾驶员克服视野死角 和视线模糊的缺陷， 提高驾驶的安全性。 倒车雷达的原理与普通雷达一样， 是根据蝙蝠 在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。 通过感应装置发出超声 波，然后通过反射回来的超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、 方向、形状等。 只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制， 目前其主要功能仅为判 断障碍物与车的距离，并做出提示。 二、课题任务的主要内容 此次设计采用超声波测距原理， 当汽车与障碍物的距离小于所设定的安全距离时， 系统能发出声光报警， 并随着距离的不断缩近， 报警频率不断提高。 超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超 声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波， 准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出障碍物距离。三、已具备条件 应用电子技术专业的毕业生已完成电子线路、数字电路基础、单片机原理、单片四、设计思路与方案 系统模块 系统以微控制器 AT89C51为核心， 外围电路由超声波发射模块、 超声波接收模块、 声光 报警电路、显示模块四部分组成 2．系统工作过程 驾驶员将手柄转到倒车档后， 系统自动启动， 超声波发送模块向后发射 40kHz 的超声波 信号，经障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较，单片机 AT89C2051 将此信号送入显示模块， 同时触发语 . 音电路， 发出同步语音提示， 当与障碍物距离小 于 1m、 0.5m 、 0.25m 时，发出不同的报警声，提醒驾驶员停车。 3．各个模块的介绍 （ 1）超声波发射模块，选用软件发生超声波法，利用软件产生 40kHz 的超声波信号， 通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。 （ 2）超声波接收器包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。探头 变换后的正弦波电信号经放大电路放大并进行波形变换。 3）声光报警是指当倒车雷达探测到的距离小于所设定的安全值时，发出声音、点亮发光二极管提醒驾驶员。 五、预期目标 设计制作一个基于单片机的倒车雷达。 超声波倒车雷达的设计 引言 据美国的最新统计表明，因各种原因造成的车辆碰撞追尾事故占公路交通事故总量的 90%左右。因此，要 降低公路交通事故，必须大力降低车辆碰撞事故，而汽车碰撞技术的发展及应用有助于减少汽车碰撞事故的发生。随着我国公路等级的不断提高，特别是高速公路的飞速发展，汽车的行驶速度越来越快，车流量也越来越大，汽车碰撞事故越来越多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素。在上述诸多因素中，人为因素是造成汽车碰撞的主要原因。因此，国内外都在研究如何利用先进的技术，即汽车避撞技术，辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控，在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵、辅助驾驶者进行应急处理、防止汽车相撞事故的发生。 汽车避撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的距离超过了这个安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措施。如何测定汽车之间的安全距离呢？目前一般采用的技术有三种：超声波测距；微波雷达测距；激光测距。本文着重研究超声波测距。 超声波测距的原理与方案设计超声波测距的原理 超声波简单的说就是音频超过了人类耳朵能够听到的范围 . 一般而言是指声音超过 20KHz以上时 , 称之为超声波 . 与光波不同 , 超声波是一种弹性机械波 , 它可以在气体、液体、 固体中传播。 由于超声波也是 一种声波，超声波在媒质中传播的速度和媒质的特性有关。理论上，在 13℃的海水里声音的传播速度为 15