各种伺服调试经验参数.docx

安川/富士 /松下/开通 伺服单元调试经验参数 高档数控国家工程研究中心中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 各种伺服调试经验参数 1、 富士交流伺服单元（FALDIC-W系列） 连接富士交流伺服单元（FALDIC-W ）系列伺服单元，有以下几 个常用参数需要设置： 控制模式的设定： 09号参数用于设定控制模式（速度/位置/转矩控制）。一 般情况下： 设定为“ 0” :位置控制模式 设定为“ 1 ” ：速度控制模式 设定为“ 2”：转矩控制模式 使用者，根据具体情况选择控制模式。 脉冲指令形式的设定： 对于位置控制模式，使用者还应当设定脉冲指令的工作 方式，03号参数用于设定脉冲指令的工作方式： 设定为“ 0” ：命令脉冲+命令符号 设定为“ 1 ” ：正转脉冲+反转脉冲 设定为“ 2”： 90°相位差2路信号 编码器PG分周比设定： 19号参数用来设定电机每转动一周，编码器返回的脉冲 数量，范围是16~32768,依据用户的设定值设定上位机 的参数。 加速时间参数的设定： 35号参数用于设定马达的加速时间，范围是0.000~9.999 秒。使用者可以通过设定此参数，来改变马达的加速时 间。 减速时间参数的设定： 36号参数用于设定马达的减速时间，范围是0.000~9.999 秒。使用者可以通过设定此参数，来改变马达的减速时 间。减速时间应尽量与加速时间设置相同的值。 自动调谐增