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第 10 章 圆柱齿轮传动精度与检测
学习目的和要求
1.掌握齿轮传动的基本要求的特性;齿轮主要加工误差的分组方法和渐开线圆柱齿轮的公差项目以 及测量方法。
2.掌握渐开线圆柱齿轮精度的选择及确定方法。
3.熟悉渐开线圆柱齿轮的精度标准和齿轮主要加工误差产生原因的分析方法。 4.了解斜齿圆柱齿轮特有的公差项目和齿轮副的公差项目。
10. 1 概述
齿轮传动在机器和仪器仪表中应用极为广泛, 是一种重要的机械传动形式, 通常用来传递运动或动力。 齿轮传动的质量与齿轮的制造精度和装配精度密切相关。因此为了保证齿轮传动质量,就要规定相应的公 差,并进行合理的检测。由于渐开线圆柱齿轮应用最广,本章主要介绍渐开线圆柱齿轮的精度设计及检测 方法。 2001 年国家发布了 GB/T 10095.1—2001 及 GB/T 10095.2—2001 以代替 GB/T 10095 —1988 。 本章仅介绍齿轮的加工误差和齿轮副安装误差对传动精度的影响。
由于齿轮传动的类型很多,应用又极为广泛,因此对齿轮传动的使用要求也是多方面的。归纳起来使 用要求可分为传动精度和齿侧间隙两个方面,一般有如下几方面要求。
1.传递运动的准确性 传递运动的准确性就是要求齿轮在一转范围内,实际速比相对于理论速比的变动量 应限制在允许的范围内,以保证从动齿轮与主动齿轮的运动准确协调。
2.传递运动的平稳性 传递运动的平稳性就是要求齿轮在一个齿距范围内的转角误差的最大值限制在一定范围内,使齿轮副瞬 时传动比变化小,以保证传动的平稳性。
3.载荷分布的均匀性 载荷分布的均匀性就是要求齿轮啮合时,齿面接触良好,使齿面上的载荷分布均匀, 避免载荷集中于局部齿面,使齿面磨损加剧,影响齿轮的使用寿命。
4.齿轮副侧隙的合理性 侧隙即齿侧间隙,齿轮副侧隙的合理性就是要求啮合轮齿的非工作齿面间应留有一定的侧隙,以提供 正常润滑的贮油间隙,以及补偿传动时的热变形和弹性变形,防止咬死。但是,侧隙也不宜过大,对于经 常需要正反转的传动齿轮副,侧隙过大会引起换向冲击,产生空程。所以,应合理确定侧隙的数值。
虽然对齿轮传动的使用要求是多方面的,但根据齿轮传动的用途和具体的工作条件的不同又有所侧 重。例如,用于测量仪器的读数齿轮和精密机床的分度齿轮,其特点是传动功率小、模数小和转速低,主 要要求是齿轮传动的准确性,对接触精度的要求就低一些。这类齿轮一般要求在齿轮一转中的转角误差不 超过1?2 ,甚至是几秒。如齿轮需正反转,还应尽量减小传动侧隙。对于高速动力齿轮,如汽轮机上 的高速齿轮,由于圆周速度高,三个方面的精度要求都是很严格的,而且要有足够大的齿侧间隙,以便润 滑油畅通,避免因温度升高而咬死。汽车、机床的变速齿轮,对工作平稳性有极严格的要求。对于低速动 力齿轮,如轧钢机、矿山机械和起重机用的齿轮,其特点是载荷大、传动功率大、转速低,主要要求啮合 齿面接触良好、载荷分布均匀,而对传递运动的准确性和传动平稳性的要求,则相对可以低一些。
10.2 齿轮精度的评定指标及检测
在齿轮标准中齿轮误差、偏差统称为齿轮偏差,将偏差与公差共用一个符号表示,例如 Fa 既表示齿
廓总偏差,又表示齿廓总公差。单项要素测量所用的偏差符号用小写字母 (如, )加上相应的下标组成;而
表示若于单项要素偏差组成的“累积”或“总’ ’偏差所用的符号,采用大写字母 (如F)加上相应的下标表
示。
10. 2. 1 影响齿轮传动准确性的偏差及检测
1 ?切向综合总偏差 F;
F;是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合检验时,在被测齿轮一转内,齿轮分度圆上实际 圆周位移与理论圆周位移的最大差值,如图 10-2所示。
Fi反映了几何偏心、运动偏心以及基节偏差、齿廓形状偏差等影响的综合结果, 而且是在近似于
齿轮工作状态下测得的,所以它是评定传递运动准确性较为完善的综合指标。
Fi的测量用单面啮合综合测量仪 (简称单啮仪)进行。由于单啮仪的制造精度要求很高,价格昂贵, 目前生产中尚未广泛使用,因此常用其他指标来评定传递运动的准确性。
2. k个齿距累积偏差土 Fpk与齿距累积总偏差 Fp
Fpk是指在端平面上,在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上,任意 k个齿距的实际弧长与
理论弧长之差的代数差。
如图10-3所示,除另有规定,Fpk值被限定在不大于 1/8的圆周上评定。因此, Fpk的允许适用于
齿距数k为2到小于Z/2的弧段内。通常,Fpk取k= Z/8就足够了。
噩诂齿駅 处称扬JfeU)雜血溟基他礙3诅無
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*小苗Hl
图10-3 齿距偏差与齿距累积偏差
齿距累积总偏差 Fp是指齿轮同侧齿面任意弧段 (k=1至k=z)内的最大齿距累积偏差。它表现为齿距累
积偏差曲线的总
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