上料机液压系统专业课程设计.docx

液压和气压传动 课程设计 姓 名： 廖聪 学 号： 层 次： 本科 专 业： 机械电子工程 班 级： 15机电2班 指导老师： 刘方方 20XX年12月 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 20XX6 任务书 XX6 1 13043 一、 明确系统设计要求，进行工况分析 2 320XX 1.1 明确系统设计要求 XX 2 6656 1.2 分析液压系统工况 2 27944 二、 确定液压缸关键参数 5 25181 2.1 初选液压缸工作压力 5 12264 2.2 计算液压缸关键参数 5 5176 2.3 各工作阶段时间计算 5 17188 2.4 计算液压缸流量、压力和功率 6 6841 2.5 绘制液压缸工况图 7 16161 三、液压系统图确实定 8 20XX 3.1 液压系统确实定 XX 8 9564 3.2 确定液压系统原理图 8 22691 四、 计算和选择液压元件 10 749 4.1 确定液压泵型号及电动机功率 10 16928 4.2 选择阀类元件及辅助元件 11 27396 五、 验算液压系统关键性能 12 6861 5.1 压力损失验算 12 12870 5.2 液压系统发烧和温升验算 14 17612 参考文件 15 23060 设计心得 16 任务书 设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止半自动循环。采取90°V型导轨，垂直于导轨压紧力为60N，开启、制动时间均为0.5s，液压缸机械效率为0.9。设计原始数据以下表所表示。 滑台自重（N） 工件自重（N） 快速上升速度（mm/s） 快速上升行程（mm） 慢速上升速度（mm/s） 慢速上升行程（mm） 快速下降速度（mm/s） 快速下降行程（mm） 800 4500 40 350 ≤10 100 45 400 请完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、确定液压系统原理图（A4）。 3、计算液压系统，选择适宜液压元件。 4、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图以下： 图1 上料机示意图 一、 明确系统设计要求，进行工况分析 1.1 明确系统设计要求 上料机是由通用部件和部分专用部件组成高效、专用、自动化程度较高机器。机器将材料从低位置运到高位置，当材料取走后按下按钮，机器从高位置回到低位置。实现沿垂直向方向“快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止” 半自动循环。工作循环拟采取液压传动方法来实现。故拟选定液压缸作实施机构。 1.2 分析液压系统工况 1）运动分析 依据各实施在一个工作循环内各阶段速度，绘制其循环图，图1.1所表示： 图1.1 上料机动作循环图 2）负载分析 a）工作负载：F b）摩擦负载：Ff=fFNsin?2，因为工件为垂直起开，所以垂直作用于导航载荷可由间隙和结构尺寸，可知FN 静摩擦负载： F 动摩擦负载： F c）惯性负载Fa 惯性负载为运动部件在起动和制动过程中可按F=ma=G 加速F 减速F 制动F 反向加速F 反向制动F d）各阶段总负载F 计算液压缸各阶段中总负载F和液压缸推力F 。考虑密封等阻力，取ηm=0.9，则F=F 表1.1 液压缸各中负载 工况 计算公式 总负载F’（N） 缸推力F（N） 起动 F= 5317.0 5907.7 加速 F= 5351.8 5946.4 快上 F= 5308.5 5898.2 减速 F= 5276.0 5862.3 慢上 F= 5308.5 5898.3 制动 F= 5297.7 5886.3 反向加速 F=- 784.2 871.3 快下 F=- 791.5 879.5 反向制动 F=- 798.8 887.6 按前面负载分析及已知速度要求，行程限制等，绘制出速度—时间和负载—时间图（图1.2所表示） 图1.2 液压缸速度—时间和负载—时间图 二、 确定液压缸关键参数 2.1 初选液压缸工作压力 按负载大小依据表2.1选择液压缸工作压力。 表2.1 按负载选择实施元件工作压力表[2] 负载F（kN） 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 压力p（MPa） 0.8~1.0 1.5~2.0 2.5~3.0 3.0~4.0 4.0~5.0 5.0~7.0 由液