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矩阵
矩阵是学好线性代数这门课程的基础, 而对于初学者来讲, 对于矩阵的理解
是尤为的重要; 许多学生在最初的学习过程中感觉矩阵很难, 这也是因为对矩阵
所表示的内涵模糊的缘故。 其实当我们把矩阵与我们的实际生产经济活动相联系
的时候,我们才会发现, 原来用矩阵来表示这些 “繁琐”的事物来是多么的奇妙 !
于是当我们对矩阵产生无比的兴奋时,那么一切问题都会变得那么的简单 !
2.1 知识要点解析
2.1.1 矩阵的概念
1.矩阵的定义由 m×n个数
aij (i 1,2, ,m; j 1,2, , n) 组成的 m 行 n 列的矩形数表
a11
a12
a1 n
a21
a22
a 2n
A
am1
am 2
amn
称为 m×n矩阵,记为 A (aij ) m n
2.特殊矩阵
(1)方阵:行数与列数相等的矩阵;
(2)上(下)三角阵:主对角线以下(上)的元素全为零的方阵称为上 (下)
三角阵;
(3)对角阵:主对角线以外的元素全为零的方阵;
(4)数量矩阵:主对角线上元素相同的对角阵;
(5)单位矩阵:主对角线上元素全是 1 的对角阵,记为 E;
(6)零矩阵:元素全为零的矩阵。
3.矩阵的相等
设 A (aij ) mn ; B (bij ) mn
若 aij bij ( i 1,2, , m; j 1,2, ,n) ,则称 A 与 B 相等,记为 A=B 。
2.1.2 矩阵的运算
.
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1.加法
(1)定义:设 A ( Aij ) mn , B
( bij ) mn ,则 C
A B (aij bij ) mn
(2)运算规律
① A+B=B+A ;
②( A+B)+C=A+( B+C)
③ A+O=A
④ A+(-A) =0
,
–A 是 A 的负矩阵
2.数与矩阵的乘法
(1)定义:设 A
(aij ) mn , k 为常数,则 kA
( kaij ) mn
(2)运算规律
① K (A+B ) =KA+KB , ② (K+L )A=KA+LA ,
③ (KL) A= K (LA)
3.矩阵的乘法
(1)定义:设 A
(aij ) mn , B
( bij ) np. 则
n
AB C (Cij ) mp , 其中 Cij
aik bkj
k 1
(2)运算规律
① ( AB) C A( BC) ;② A(B C) AB AC
(B C) A BA CA
(3)方阵的幂
①定义: A (aij ) n ,则 Ak A A
K
②运算规律: Am An Am n ; ( Am ) n Amn
(4)矩阵乘法与幂运算与数的运算不同之处。
① AB BA ② AB 0, 不能推出 A 0或 B 0;
③ ( AB) k Ak Bk
4.矩阵的转置
(1)定义:设矩阵 A= (aij ) mn ,将 A 的行与列的元素位置交换,称为矩阵 A
的转置,记为 AT ( a ji ) nm ,
(2)运算规律
① ( AT ) T A; ② ( A B) T AT BT ;
③ (kA)T KA T ; ④ ( AB) T BT AT 。
.
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(3)对称矩阵与反对称矩阵
若 AT
A, 则称 A 为对称阵;
AT
A ,则称 A 为反对称阵。
5.逆矩阵
(1)定义:设 A 为 n 阶方阵,若存在一个 n 阶方阵 B,使得 AB=BA=E ,
则称 A 为可逆阵, B 为 A 的逆矩阵,记作 B
A 1 。
(2)A 可逆的元素条件:
A 可逆
A
0
(3)可逆阵的性质
①若 A 可逆,则 A-1
也可逆,且 (A-1
-1
;
)
=A
②若 A 可逆, k≠0,则 kA 可逆,且 ( kA) 1
1 A 1 ;
k
③若 A 可逆,则 AT 也可逆,且 ( AT )
1
( A 1 ) T ;
④若 A, B 均可逆,则 AB 也可逆,且 ( AB) 1
B 1 A 1 。
(4)伴随矩阵
①定义: A*
( Aij ) nT ,其中 Aij 为 aij 的代数余子式,
②性质:
i) AA*
A* A
A E ;
ii ) A*
A n 1 ;
iii ) ( A* ) *
A
n 2
A ;
iv )若 A 可逆,则 A* 也可逆,且 ( A* ) 1
( A 1 ) *1
A
A
③用伴随矩阵求逆矩阵公式:
A 1
1 A*
A
2.1.3 方阵的行列式
1.定义:由 n 阶方阵 A 的元素构成的 n 阶行列式(各元素的位置不变)叫做方阵 A 的行列式,记为 A 或 detA。
2.性质:
( 1) AT
A
,
( ) kA k n
A
,
2
.
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( 3) AB A B ,
( 4) A 1
1
A
3.特
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