试验炮弹的飞行.pptVIP

案例《炮弹飞行问题》 炮弹飞行问题 2 实验内容 ? 一、理想抛射曲线 炮弹飞行问题 3 实验内容 ? 初始速度为 v 0 ，发射角为 ? 的炮弹，在飞行中，如 果不考虑空气的阻力，所满足的动力学方程为 ? 其中 g 是重力加速度（约为 9.8 米 / 秒 2 ）。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sin ) 0 ( , cos ) 0 ( 0 ) 0 ( ) 0 ( , 0 0 0 v y v x y x g y x 炮弹飞行问题 4 实验内容 ? 此时，炮弹飞行的轨迹为抛射曲线，其参数方程为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 0 0 2 1 sin cos gt t v y t v x ? ? ? 其中 v 0 为初始速度， ? 为发射角， g 是重力加速度 （约为 9.8 米 / 秒 2 ）。 ob=dsolve(D2x==0, D2y==-g, x(0)==0, y(0)==0, Dx(0)==v0*cos(alfa), Dy(0)==v0*sin(alfa)); ob.x, ob.y 炮弹飞行问题 5 实验内容 二、弹道数据计算公式 ? 弹道数据包括射程、发射角及炮弹飞行时间。令参 数方程中 y 的表达式为零可确定炮弹飞行时间 t ( ? ) ， 代入 x 的表达式可导出射程计算公式。 ? 炮弹飞行时间计算公式 g v t ? ? sin 2 ) ( 0 ? ? 射程计算公式： ? ? ? 2 sin sin 2 cos 2 0 0 0 1 g v g v v x ? ? ? ? 发射角计算公式： ) / arcsin( 2 1 2 0 1 v gx ? ? 炮弹飞行问题 6 实验内容 三、对确定目标，其射程为已知，为使炮弹击中目标 需调整发射角，设 v 0 = 515 米 / 秒，对不同目标计算发 射角和炮弹飞行时间。 目标 目标 1 目标 2 目标 3 目标 4 距离 10 公里 15 公里 20 公里 27 公里 发射角 飞行时间 炮弹飞行问题 7 实验内容 三、对不同的目标，分别计算相应的发射角和飞行时 间，并绘出炮弹轨迹的二维曲线。 v0=515; g=9.8; alfa=linspace(0,pi./2,50); talfa=2.*v0.*sin(alfa)./g; tt=linspace(0,1,400); tt=talfa*tt; xt=v0.*diag(cos(alfa))*tt; yt=v0.*diag(sin(alfa))*tt-1./2.*g.*tt.^2; plot(xt,yt) 炮弹飞行问题 8 炮弹飞行问题 9 四、实际炮弹参数 1. “榴弹炮”：（以 54-1 式 122 毫米榴弹炮为例）， 其炮弹初速 515 米 / 秒；最大射程 11800 米；最小射程 5350 米。 2. 加农炮：二次大战前后，口径在 105 ～ 108 毫米之 间，炮身长一般为 30 — 52 倍口径，初速达 880 米 / 秒， 最大射程 30 公里。本世纪 60 年代，炮身长为 40 ～ 70 倍口径，初速达 950 米 / 秒，最大射程达 35 公里 。 炮弹飞行问题 10 3. 加榴炮：中国 152 毫米 1966 式，初速均为 655 米 / 秒， 最大射程 17.23 千米。奥地利 155 毫米 GHN45 式加榴炮 ， 初速 897 米 / 秒，最大射程 30 千米 。 4. 试比较本实验模型计算的数据和实际数据，分析数 据差异的原因，能否建立一个合适的弹道方程。 5. 如果在发射过程中，受到环境中的侧向风边的影响， 能否找到一个方案使炮手地准确地瞄准并击中目标。 6. 如果目标是运动的，能否找到一个方案使炮手地准 确地瞄准并击中目标。 实验内容 炮弹飞行问题 11 实验内容 ? 初始速度为 v 0 ，发射角为 ? 的炮弹，在飞行中，如 果考虑空气的阻力，所满足的动力学方程为 ? 其中 g 是重力加速度（约为 9.8 米 / 秒 2 ）， k 是空气的阻力系数。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sin ) 0 ( , cos ) 0 ( 0 ) 0 ( ) 0 ( , 0 0 v y v x y x y k g y x k x 炮弹飞行问题 12 实验内容 ? 此时，炮弹飞行的轨迹为抛射曲线，其参数方程为 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) 1 ( sin ) 1 ( ) 1 ( cos 0 2 0 kt kt kt e k v e k g t k g y e k v x ? ? ? 其中 v 0 为初始速度， ? 为发射角， g