第十五章拉格朗日方程习题解答资料讲解.docxVIP

15-1如图15-7所示的升降机，在主动轮 C上作用一驱动力偶 M，使质量mi的物体A 上升。已知平衡物 B的质量为m2,主动轮C和从动轮D都为均质圆轮，半径和质量分别为 r和m3。如不计胶带质量，试求 A物的加速度。 图 15-7 Fi a mia Fi a mia FI b m2 a M ic 2m3r2(a) 2 r 1 m^ra 2 动力学普遍方程(M 动力学普遍方程 (M Mic Mid)心(W1 r Fi a ) (W2 Fi b ) 8S 0 (M1 m3 (M 1 m3ra 2 (mg ma) (m2g m2 a) 0 M (m2 m)gr (g m2 m3)r 15-2图15-8所示调速器由两个质量各为 m1的滑块及质量为 m2的平衡重块组成，长I 的杆不计重量，弹簧刚度为 k,当=0时，为原长。若调速器绕铅垂轴等角速度旋转，试求 与的关系。 FI1 m1l 2 si n F kl (1 图 15-8 cos ) 动力学普遍方程 2Fn M (m?g F)沁 0 讪 sin Sr2 cos Sr2 话ta n 故 2 2m1l sin 话[m2g kl(1 cos )]Sr1 tan 2 m2g kl(1 cos ) 2mJ cos 15-3如图15-9所示，板DE质量为m1，放在三个质量均为 m2的滚子A、B和C上，今 在板上作用一水平向右的力 F，使板与滚子