基于单片机控制的循迹小车比赛论文.docxVIP

比赛论文 哈尔滨理工大学第五届“电子设计大赛” 技术报告 小组名称 （智能车组） 末日方舟 组长 胡奥 组员 李文钊 组员 韩甲宝 指导人 三英卓越电子协会 基于单片机控制的智能循迹小车设计报告 摘要 本系统是通过红外检测器采集道路信号，以单片机 STC12C5A60S2 为控 制核心，与L298 —起控制电机，使智能小车按照比赛中所设计的赛道上行驶， 即在跑道中智能的进行转弯、排除干扰， 顺利地通过整个赛道。它要求实时采集 传感器信号，智能分析路径信息，自动实现方向控制 ?小车在整个跑道行驶中， 利用红外检测器所检测到跑道上的信号传送到单片机，再通过单片机对步进电机 控制，实现小车车轮的转动，进而控制小车的前进、转弯、停止等状态。本系统 的模块主要有：红外循迹模块、单片机最小系统模块（控制器模块）、电源模块、 L298芯片驱动步进电机模块。 关键词：智能小车单片机 红外传感 步进电机 Abstract The system is through the in frared detector acquisiti on road sig nal with the sin gle chip processor of STC12C5A60S2 as a control core, SCM and L298 together control the motor, so that it makes intelligent car drive on the track designed accord ing to thecompetitio n . that is the in tellige nce car can run way, turn around obstruct ions and through the whole circuit smoothly .It n eeds to Acquire sen sor data sig nal at any time and an alysisy the path in formatio n in tellige ntly and realize the directi on con trol automatically .In the en tire run way the car uses in frared detector to detect the sig nals sent to the chip microcomputer and the n con trols the stepping motor through the monolithic integrated circuit to realize the car wheel rotatio n so that the car can realizes some functions like mov ing forward ,turnning around and stoping and so on. The system consists of the following modules : the tracing module, the single-chip microcomputer infrared followed the smallest system module (con troller module), the power modules and stepp ing motor module with the chip of L298. Key words: In tellige nt carSCMIn frared sen sorStepp ing motor Key words: In tellige nt car SCM In frared sen sor Stepp ing motor 目录 任务概 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 述 …1 作 品 简 介 ..1 详 细 功 能 列 表 ..1 总 体 简 易 关 系 图 ..1 方 案 论 证 ..1 \o Current Document 硬 件 电 路 描 述…… 2 电 源 模 块 ..2 驱 动 模 块 ..3 循 迹 模 块 ...5 控 制 模 块 ..6 \o Current Document 软 件 描 述 ......6 接 口 说 明 ..6 操 作 流 程 ..6 4. 试 ……7 TOC \o 1-5 \h \z 总 结 ??…8 智 能 小 车 的 研 究 意 义 与 前 ..8 制 作 的 心 得 体 会 ..