城市轨道交通无人驾驶技术的若干应用问题.docx

城市轨道交通无人驾驶技术的若干应用问题 朱翔王大庆 （上海申通轨道交通研究咨询有限公司 ，201103 ,上海//第一作者，副总工程师，高级工程师） 摘要介绍了城市轨道交通无人驾驶技术的发展 ，并对无 人驾驶技术的特殊性、项目管理方法、接口控制、RAMS （即 可靠性、可用性、可维护性和安全性）管理以及全寿命周期成 本的经济分析进行了阐述。采用无人驾驶技术，可有效地增 加运能、提高效率、降低系统建设成本，还可减少运营定员 、 降低运营成本。 关键词城市轨道交通，无人驾驶，管理方法，接口控制, 成本分析 中图分类号 U 239 . 5 ; U 268.4 About the Appl ication of AD US Zhu Xiang，Wang Daqing Abstract Wit h an int roductio n of t he development of Fully Auto matic Mode Driverless System ( FAMD ) ,it s particularity , p roject management met hod , interface co nt rol , management of RAMS ( Reliability ‘Applicability , Maintainability and Security) and eco no mic analyze of all life period cost , argues t his system will effectively increase t rans port capacit y and decrease t he cost s in co nstructio n and operatio n. Key words urban mass t ransit , unmanned driving , manage ment met hod , interface co nt rol , cost analysis Authors a ddress Shanghai Shengto ng Rail Transit Research Co nsultancy Co. ,L td. ,201103 ,Shanghia ,China 1无人驾驶技术的发展历程 目前，无人驾驶系统在世界很多城市轨道交通 中得到了广泛的应用，如哥本哈根、巴黎、新加坡等。 除此以外，还有很多城市在考虑或正在将既有地铁 改建成无人驾驶的轨道交通 ，如法国巴黎、马赛、里 昂，德国的纽伦堡、柏林、汉堡、法兰克福等。无人驾 驶系统技术正逐步成为引领世界轨道交通先进技术 的潮流。 城市轨道交通无人驾驶技术的发展经过了以下 历程： 20世纪60 —70年代，有驾驶员驾驶的自动 运行地铁系统在欧洲出现 ； 2） 20世纪70 -80年代，可基本实现列车之间 的距离安全控制或实现基于车载信号的人工控制 ； 3） 20世纪80年代以后，无人驾驶系统得到进 一步完善； 4） 1998年：法国巴黎14号线（Meteo r Line ）成 功运营，首次实现了重型地铁正线的无人驾驶运行 （车辆段仍采用人工驾驶方式 ）； 5） 2003年：新加坡东北线正线和车辆段均实 现了无人驾驶运行。 2无人驾驶的特殊性 对无人驾驶技术的研究，首先应思考的问题是 无人驾驶的特殊性。 1） 无人驾驶系统与常规有人驾驶系统相比 ，是 将列车司机、控制中心调度员和车站值班员共同参 与控制的运行控制模式 ，转变为以控制中心调度员 单独控制的运行控制模式 ，实现了运营控制与管理 的高度集中。 2） 为适应无人驾驶系统的高可用性 ，必须建立 高度集中统一的维修体系 。 3） 建立多职能队伍，及时处理现场的各种运 行、维修和服务事务。 4） 常规有人驾驶系统的司机职能均由无人驾 驶系统的设备和相应的控制系统来实施 （详见表 1） ° 表1无人驾驶列车运营职能的实施途径 常规列车司机的职能 无人驾驶列车运营职能的实施途径 驾驶列车 信号系统控制 出车前的启动和检查 信号系统控制车辆安装 司机对前方轨道的了望 障碍物探测器信号系统控 关车门及启动列车 制车载设备或运营控制中 心/ 车辆故障检测和排除 综合监控系统控制 运营控制中心/综合监控系统控制 与乘客的通信 运营控制中心/综合监控系统遥控 列车救援操作 引导乘客疏散 运营控制中心/综合监控系统指导 第 第12期 研究报告 ,运营方案或称需求乘统功能与技术现范 （安全逬任分配）运营方案 供空记际〕T设备技术鋭范〔宾空技术娶求】 ,运营方案或称需求 乘统功能与技术现范 （安全逬任分配） 运营方案 供空记际〕 T 设备技术鋭范〔宾空技术娶求】 设备和