基于三维点云的单株阔叶树可视化模拟研究.pdfVIP

摘 要 树木三维模型的精确重建对于模拟其生长发育过程有着十分重要的意义。随着虚拟技 术的飞速发展，基于实测数据的树木三维可视化已成为虚拟植物领域中一个研究热点。本 文以单株阔叶树为研究对象，采用地面激光扫描仪(TLS)获取树木真实三维点云数据，分别 提出了：基于 LCCP 和 K-means++ 的分割算法用来实现单株阔叶树叶木点云分割；基于法 向量估计的去噪算法用来对分割得到的单株阔叶树叶片点云进行处理；基于水平分层和圆 拟合的算法以及法向约束-空间殖民算法分别用于单株阔叶树树干和树枝骨架提取，初步实 现了单株阔叶树的形态结构模拟和模型重建。为了提高模型的真实性，本文结合 OpenGL 开放式图形库，分别利用 NURBS 曲面和广义圆柱体对叶片和枝干进行三维可视化，并设 计了单株阔叶树可视化系统，可以完整展示不同种阔叶树的重建过程。具体研究内容和成 果如下： （1）点云数据的采集和预处理。本文使用 Trimble TX8 在不同时间进行了阔叶树点云 数据的采集。并对扫描后的数据进行预处理。首先阐述了流形空间的优点以及样本阔叶树 点云数据的流形距离计算，并以此为基础，采用直通滤波和高斯滤波分别实现了单株阔叶 树点云的分离与初步去噪。实验分析了高斯滤波中邻域点数量对滤波