基于生物电信号的自然交互运动意图识别方法研究.pdfVIP

摘 要 随着智能设备的发展，基于生物电信号的自然人机交互 （natural Human Machine Interaction, nHMI ）方式成为研究人机交互领域中的热点问题。其中，基于脑电图信号 （Electroencephalogram, EEG ）和表面肌电信号（surface Electromyogram ，sEMG ）的生物 电信号交互方式，作为近二十年来快速发展的一种新型人机交互方式，具有信号发生机理 和运动意图高度耦合、互为因果的优势，在人机交互领域有着广阔的发展前景。 本文主要研究以脑电图信号和表面肌电信号为媒介的自然交互控制问题中的大脑意图 识别和上肢手势姿态识别关键技术问题。具体工作如下： （1） 脑电图信号采集方案设计和系统实现。通过分析脑电图信号和大脑皮层功能分 布，设计了针对四类运动想象的电极放置方案和运动激活范式，实现了3 名实验对象的运 动想象脑电信号采集，为研究以脑电图信号为媒介的自然交互控制系统提供有效数据获取 的方法。 （2 ）脑电信号中眼电伪迹的自适应去除。通过分析 ICA 算法不能自适应选择眼电伪 迹成分和CCICA 算法需要额外眼电通道等问题后，提出了一种基于EMD-CCICA 自动去